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771.
772.
现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 相似文献
773.
<正>摄影是生活的记录,而相机则是记录生活的工具。无论是初学摄影的"菜鸟"还是老资格的专业摄影工作者,在摄影活动中,都会觉得人像摄影始终是一门很深的学问,要想拍出好的人像来很不容易,这里有很多讲究、很多技巧。那么如何用相机拍出漂亮的人像呢?尤其是新手入门拍人像有哪些技巧可以学习呢?让我们一起看看这10条简单易学的人像摄影技巧吧! 相似文献
774.
制动距离是衡量汽车制动性能的关键参数之一,减小制动距离对保障行车安全有着十分重要的作用。文章通过对制动距离进行估算,得出影响制动距离的因素,最后分析缩短制动距离的措施。 相似文献
775.
《汽车杂志》2014,(5):40-40
新赛季新气象!果然如Robin之前预测的一样,今年是Mercedes—Benz扬眉吐气的一年。在赛季开始的首战就看到Hamilton在排位赛摘下杆位,而虽然正赛时由于车辆软件出了问题退赛.但队友NicoRosberg却在毫无压力的情况之下夺取了首战冠军。接着到马来西亚站,又看到两位车手在如此酷热潮湿的天候之下,从练习到排位赛都展现出马力上的优势,而且Hamilton在此再度摘下杆位,而Nico在一起跑之后就能够卡在Vettel前面,掩护队友让他能把领先的距离拉出来,自己则一路稳扎稳打,让其它车手无机可乘,并也在57圈的赛事结束后稳拿第二!经过这两同合战役之后,无论是从车手积分或者是车队积分上来看,Mercedes—Benz都暂时大有斩获了。 相似文献
776.
比较了国内外停车视距及其计算方法;结合汽车制动特性分析推导了汽车制动距离和停车视距,结果显示,按汽车制动理论计算的制动距离小于相关规定值;从行驶速度和减速度分析了美国、日本停车视距差异的产生原因,进一步比较了美、日计算模型与汽车制动理论的减速度区别,结果表明,相对于紧急制动状态,停车视距规范值有较大富余,建议结合人、车、路和环境对停车视距模型进行修正。 相似文献
777.
778.
杨萍 《武汉汽车工业大学学报》1999,21(6):84-85,94
理想气体是热力学和统计物理学中一个基本的重要的研究对象,实际气体在一定条件下可近似看作理想气体,用理论计算方法,估算出其近似条件。 相似文献
779.
780.
异物侵限监控子系统是防灾安全监控系统的重要组成部分,主要设置在公跨铁桥、隧道口、公铁并行等有异物侵入发生的危险地段。高速铁路列车运行速度高,运行前方出现超限异物时仅凭司机人工减速停车,受嘹望距离和 相似文献