光柴互补系统建模与改进MPPT控制策略

介绍了光伏电池原理,在MATLAB/Simulink中建立了光柴互补发电系统。采用Matlab的S函数编写了光伏电池MPPT控制器控制方法,并在当负载吸收功率小于光伏电池输出功率时,对控制器进行了改进,以防止功率流入柴油发电机。仿真得到负载工况变化下系统的功率、电压曲线,验证了改进的MPPT控制器的可行性。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述，此外，为保证车辆行驶的安全，有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此，提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法，并对其进行了仿真运算。仿真结果表明，用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的，并且通过模糊推理控制后车的速度，后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

近尾洲二线船闸总平面布置方案探讨

以近尾洲二线船闸总体布置方案研究为例,根据船闸布置原则,从最大、最小轴距和电站扩机施工、管理区布置、施工用地等8个方面技术经济指标出发,重点论述了二线船闸总平面布置方案的比选思路.研究表明:扩建近尾洲二线船闸与已有一线船闸轴间距为155 m,采用船舶曲线进闸、直线出闸,同时下游靠船墩布置在引航道河侧的方案为优,研究成果可为电站扩机旁新建二线船闸工程提供借鉴.     

一种新的被动声纳作用距离估计方法

文章研究了影响声纳作用距离的主要因素,利用声纳仿真系统采用正交试验设计的方法,选取合理的影响因素水平对声纳作用距离进行了试验分析,对试验结果进行了显著性分析以及极差和方差分析,提出了一种新的声纳作用距离估计方法。     

多普勒计程仪声学暴露距离快速预报方法

为了有效地决策多普勒计程仪的使用时机和使用方式,提出以多普勒计程仪声学暴露距离作为相关决策的依据,采用射线理论描述该设备信号的传播过程,根据其声线传播特点,将传播损失和本征声线搜索结合预报多普勒计程仪声学暴露距离。仿真结果表明,该算法能够根据海洋环境信息进行快速预报,满足了指挥决策对预报实时性的要求。     

“五龙治海”不利中国海洋维权

11月20日上午,中国渔政310、201编队进入钓鱼岛附近海域开展巡航执法行动。13本海上保安厅随即调集7艘舰船、数架固定翼及直升机对中国渔政巡航编队实施近距离跟踪、监视和干扰。     

劳氏在中国

即将迎来250年历史的全球第一大船级社将目光聚集在了中国。＂中国将是我们最需关注和重视的!＂     

小金口枢纽互通立交拥堵改造分析

文章以广惠高速公路小金口枢纽互通立交工程为依托,在预测交通量的基础上从拥堵匝道的通行能力、服务水平和交通事故等方面分析匝道拥堵的原因,并提出基于光流率和边缘率的主线改善措施和匝道改善方案,为小金口枢纽互通立交及其他立交的拥堵改造提供参考。     

基于距离准则的地图匹配算法研究

为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进行了详细的分析和描述。结论表明,采用该算法后的总体定位精度优于GPS的定位精度,算法准确性也比位置点匹配高。