同时指定始终点速度与加速度时动态过程采样数据光滑 …

介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始，终点的速度或加速度，这种处理方法不能完整描述物理量的变化状况，提出规定两个不独立的附中节点可以增加方程组的两个自由度，使之同时指定过程始终点的速度和加速度，从而得到较完美的结果。     

一种关于智能车多模式纵向速度控制方法的论述

依据不同的行驶模式和不同的行驶速度区间,通过查询在不同工况下的油门和制动强度值,并通过实时的闭环微调,实现智能车的高品质速度控制。     

谈管件放样展开的CAD（四）：弯头接支管或支撑放样展开

给出了作者编写的ＰＣ－１５００计算机在光滑圆弯头支管上接支管或支撑的放样展开通用程序。     

基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

组合梁斜拉桥桥面板纵向抗裂措施研究

为增强组合梁斜拉桥混凝土桥面板抗裂性能,以某在建主跨320m的双塔双索面组合梁斜拉桥为背景进行抗裂措施研究。采用ANSYS软件建立三维有限元模型,分析张拉桥面板横向预应力筋工况下混凝土桥面板、钢主梁应力以及焊钉剪力,并计算改变焊钉直径、采用柔性焊钉与改变湿接缝施工顺序后的横向预应力施加效率。结果表明:仅改变焊钉直径或采用柔性焊钉对横向预应力施加效率影响很小;相比于原设计方案(湿接缝全部施工完成后张拉横向预应力,Φ22mm普通焊钉),主纵梁或横梁与桥面板滞后结合将导致局部焊钉受力增大,焊钉剪力增大86%～130%,应用柔性焊钉后,可有效减小该效应;主纵梁、横梁与桥面板滞后结合后,施加效率可提高7%～30%,而仅主纵梁与桥面板滞后结合对施加效率影响很小。主纵梁、横梁与桥面板滞后结合,并在小纵梁布置柔性焊钉连接件的方案最有效,预应力施加效率达88%以上。     

拉日线盆因拉隧道运营通风方案比选

拉萨至日喀则铁路盆因拉隧道全长10415m，地处高原地区，空气稀薄、缺氧严重，含氧量仅为平原地区的50％左右，牵引方式为内燃机车牵引．本文结合辅助坑道、工期要求等。对盆因拉隧道运营通风方案进行了比选，初步拟定了通风方案．通过本文的介绍，旨在推进我国高原地区长大隧道运营通风技术的设计理念．     

纵向受压构件的横向固有频率与纵向力关系的研究

研究了简支纵向受压杆件和板结构的横向固有频率与临界荷载，得出固有频率的平方与纵向力成线性关系的结构，表明ω2－P的关系是一条直线。     

地铁射流风机最佳纵向间距探讨

在城市轨道交通中,大量采用射流风机进行诱导式通风。射流风机计算理论按照公路计算理论进行套用,纵向间距一般按照经验距离80~120 m布置。通过CFD模拟,结果表明列车阻塞在射流风机设置处时,应增大布置间距,建议射流风机纵向距离大于列车长度30 m。     

水泥混凝土路面裂缝产生的原因及防治

混凝土板块断裂是水泥混凝土路面长期存在的问题。不同程度的断裂现象,不但严重影响工程质量,而且从经济上也会造成很大的损失。混凝土板的断裂可否避免呢?本文围绕裂缝产生的原因、预防措施和治理方法进行探讨。