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611.
依据30m跨径预应力砼足尺空心板梁的试验研究,分析了其沿预应力钢束纵向开裂的原因,提出在薄壁箱形预应力砼结构设计中,在考虑获得所需纵向预应力的同时,应计入泊松效应和预应力钢束对构件变形产生的反向作用力的不利影响. 相似文献
612.
利用数学模型对超长列车在下坡道时的运行过渡工况进行了研究,并对有关列车纵向力和制动距离等方面的理论和试验研究结果作了分析和总结。 相似文献
613.
614.
列车制动与道床阻力对钢轨纵向力的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
列车制动时在钢轨中的产生的纵向力将直接影响到无缝线路的稳定性。采用有限元单法和解释法从理论上对列车制动时在钢轨中引起的纵向力与道床阻力之间的关系进行了探讨,并用算例对这一问题进行了分析,得出。较大的道床纵向阻力可减少 车制动时引起的钢轨纵向位移和纵向力的结论。 相似文献
615.
616.
针对自动驾驶车辆纵向速度的跟踪控制问题,提出了基于模型预测控制和微分先行比例-积分-微分(PID)的双层闭环控制策略:基于模型预测控制原理设计速度上层控制策略,采用层次分析法确定目标函数中的权重系数,计算出适应行驶条件的期望加速度;通过车辆逆纵向动力学模型计算对应的驱动力和制动力,控制车辆速度,采用微分先行 PID 进行反馈调节。结果表明:在该策略下车辆加速或减速行驶时,车辆具有较好的跟踪控制性能。 相似文献
617.
随着重载列车牵引质量和编组长度的增加,给列车操纵与运输安全带来诸多问题。2万t重载组合列车因制动力判断失误被迫停车事件频发,严重影响运输效率和运输安全。文中基于多刚体动力学、120型控制阀动作逻辑原理和空气流动理论建立朔黄铁路2万t重载列车仿真模型,结合列车精细化操纵指导要求,对朔黄铁路2万t重载列车的试闸方式与制动力判断标准进行研究,提出更为精准有效的空气制动力判别方式,为列车途停问题提出解决方案,对提升运能和保障列车运行安全以及精准辅助驾驶系统和自动驾驶系统的研发提供理论依据。 相似文献
618.
活塞裙部采用圆弧型线,设计简单,靠模容易制造,加工精度高,检测方便。设计时应注意:有些活塞原裙部上留有斜回油孔,用本方法设计裙部型线时,可取消斜回油孔,保留环状缺口; 由于采用流体动力润滑,活塞裙部表面应尽可能光滑;活塞裙部需有一定刚度;考虑到裙部会发生变形,使实际的“油楔”变小,设计时θ_1和θ_2应在推荐范围内取值,可取中上限值,然后再分别求出R_1 和R_2,△h_1和△h_2。 相似文献
619.
为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究。建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型。设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度。Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性。 相似文献
620.
2016年客货共线设计活载采用ZKH荷载图式代替了中-活载图式,其与ZK荷载图式存在明显差异,但两者作用下的无缝线路纵向力差异鲜有研究。建立有砟轨道单线简支梁线桥模型,对比分析了ZK,ZKH荷载图式作用下的无缝线路纵向力,研究了荷载图式变化对无缝线路纵向力的影响,并对建议的墩顶线刚度限值进行探讨。研究结果表明:ZK荷载图式作用下的无缝线路纵向力明显小于ZKH荷载图式,不同荷载图式引起的无缝线路纵向力差别受桥梁跨度影响不大,荷载图式作用下的无缝线路纵向力与图式竖向荷载基本呈线性关系。设计活载较大的线路对应的墩顶纵向线刚度限值也越大。 相似文献