全文获取类型
收费全文 | 1833篇 |
免费 | 7篇 |
专业分类
公路运输 | 120篇 |
综合类 | 109篇 |
水路运输 | 1554篇 |
铁路运输 | 47篇 |
综合运输 | 10篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 79篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 74篇 |
2009年 | 99篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1840条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
72.
73.
74.
船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
75.
76.
77.
78.
79.
分析了国内全回转起重船的发展现状及发展趋势,对现有的船型数据资料进行整理分析,利用EXCEL回归分析、Matlab中BP神经网络工具与RBF神经网络工具分别建立了全回转起重船主尺度与最大起重量的关系模型,并对它们的回归分析误差进行了比较.该模型的建立有利于掌握全回转起重船主尺度要素随起重量的变化规律,对起重船方案设计以及后续的技术经济论证可起指导性作用,有助于该船型的报价设计和初步设计,并可使其总体设计得到优化. 相似文献
80.
襟翼舵作为一种特殊舵,与普通舵相比,在提高舵效,改善船舶操纵性能等方面有着明显的效果,作为一种用在江海直达多用途船上的襟翼舵,其设计与安装显得尤为重要.通过以舵参数为设计基础,合理结构设计以提高舵效,细化其安装工艺、提高建造质量,从性能、结构、工艺上介绍了4000DWT多用途船襟翼舵的设计与安装情况,最后通过对该型船的试航情况分析证明其襟翼舵是成功的. 相似文献