动态人工势场法的无人船避障路径规划

为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A^*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示：该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。     

落石冲击作用下柔性棚洞结构灵敏度分析

研究目的:柔性棚洞是一种拦截边坡落石的被动防护结构,凭借施工方便、经济环保等特点广泛运用于落石灾害防护领域,但是目前没有规范指导柔性棚洞结构进行设计.本文基于能量法建立落石冲击柔性棚洞结构失效模型等三个模型,采用Sobol'全局灵敏度分析法得到柔性棚洞结构参数一阶、全局灵敏度,提出柔性棚洞结构优化设计思路.研究结论:(...     

船舶在随机横浪中的奇异倾覆机理

本文应用非线性随机动力系统理论,从系统稳定性的角度来分析船舶在随机横浪上的运动稳定性,籍此来研究随机海浪中船舶奇异倾覆的机理.本文的研究发现随机动力系统的全局分岔是导致系统失稳并导致船舶倾覆的一种途径.基于这一思路借助随机Melnikov方法,通过求取相流函数零点得到了船舶运动全局稳定性丧失时海浪条件的阈值,从而可以对船舶的抗倾覆能力作出定量的考察.     

分步优化方法在后车架轻量化中的应用

为解决实际工程中设计变量多、设计空间大的优化问题,提出了分步优化策略.它将所有的设计变量分成数目较少的几组,结合新近开发出来的基于元模型的优化方法,逐步确定每一组设计变量的值.将该策略应用于某款车后车架的轻量化分析,验证了其有效性.     

Compound Method of Solving Logistics Routes Allocation

The logistics routes allocation discusses optimal routing from origin to destination through distribution center(DC) on condition that both transport and distribution cost should be taken into account.The problem can be solved by the iterative non-linear programming(INLP),in which the transport cost and distribution cost are assumed to be linear and non-linear,respectively.The method works well in most situations.However,when the distribution cost predominates in the total cost,the method fails,and the solu...     

高校欠费情况的空间统计分析

文中采用空间自相关方法,采用邻接原则构造空间邻接矩阵,选用全局Moran'S I指数和局部Moran'SI指数对广东省某高校的广东各地区生源的学生欠费人数和学生欠费比例进行了详细的研究。全局Moran'SI指数表明该高校广东省各地区的学生欠费人数与学生欠费比例都存在着空间正相关,但是学生欠费比例的空间自相关程度更强。局部Moran'S I指数表明该高校学生欠费情况较严重的地区存在着空间的聚集,形成了两个聚集点:一个是以湛江、茂名、阳江、云浮、肇庆为主的广东省西部;一个是以河源、汕尾、梅州为主的广东省东北部地区。     

碰撞振动系统动力学分析

针对混沌线谱控制研究中如何在小振幅下实现隔振系统在较宽频带内的混沌运动这一难题,通过在线性隔振系统中附加碰撞子系统,提出了基于碰撞振动的隔振系统混沌化方法,并对碰撞振动系统进行了分岔分析和振动特性分析,得到系统在不同参数条件下的运动规律.结果表明利用所设计的子系统,可以实现小幅值范围的混沌运动.     

构建基于基础数据平台的全局现在车系统

本文阐述了铁路后TMIS时代基础数据平台的建设目标和方案,提出了建立基于基础数据平台的全局现在车系统的建设思路,介绍了系统在沈阳铁路局运输组织工作中的应用情况.     

于探索性空间数据分析方法的铁路网对旅游产业空间发展差异的影响研究 ——以江苏省为例

为了研究铁路网对旅游产业空间格局变化产生的影响,以江苏省为例,参考其铁路2010—2016 年相关数据,采用探索性空间数据分析方法对该省的旅游产业空间差异情况进行分析。首先,运用ArcMap软件绘制出随着铁路网的完善,各市旅游人数和旅游收入增长率的变化图;接着分别在宏观和微观视角下,运用全局和局部空间相关性模型对数据进行处理分析,验证铁路网对旅游产业格局变化产生的影响。结果表明,铁路网对节点城市和欠发达地区的旅游产业影响尤为明显;各城市旅游经济发展增速与铁路发展成熟度呈正相关。因此,各市根据空间结构变化趋势合理调整旅游产业,不仅是旅游经济向高质量发展转型的客观要求,也是减少各城市间旅游产业空间差距的必经之路。     

基于盲源分离的无源雷达直达波提纯方法

针对无源雷达参考通道中直达波受到多径杂波和噪声的干扰问题,提出一种基于全局最优的盲源分离算法对干扰进行抑制,实现参考通道中直达波的提纯。并以直达波的自相关函数波形和多普勒敏感度作为依据,分析直达波纯度对无源雷达探测性能的影响。仿真结果表明,该方法可以得到纯度高的直达波信号,与直达波未提纯的探测系统相比,探测性能有明显的改善且该方法操作简单,易于实现。