考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

基于改进全局优化算法的轮毂液压动力系统能量管理策略

现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制，暂未见优化控制策略的应用，导致实际控制值与最优控制值的偏差较大，无法充分发挥该系统的节油能力。基于此，针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略，探寻该系统的理论最大节油量，进一步挖掘该系统的节能潜力。首先，该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态（SOC）自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数，从而提高系统的制动回收能力，避免计算结果陷入局部最优；随后，根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性，实现了控制变量降维；最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示：比起传统的全局最优策略，该方法可以进一步实现3.36%的节油效果；同时，在实现节油的基础上，经过控制变量降维后计算时间减少了35%，而计算精度基本不受影响。     

轨道交通车辆电联接器的发展趋势

数据通信领域的快速发展导致了对自动电联接器的新的需求。在这之中，数据传输率日渐成为了信号传输类型选择的决定因素。目前已经在轨道交通中应用的信号系统需要的数据传输率是0．5～1．5Mbit／s。已经或即将应用在轨道交通上的实时系统需要的数据传输率为10-2000Mbit／s。现有的市场电联接器产品相对昂贵和不通用，只能经受普通的铁路环境，不适合复杂的设计要求。era—contact公司由此设计出名为eraTransceiver产品，适应了铁路要求，填补了市场空白。     

论铁路发展电子商务的契机

从理论上阐述了铁路发展电子商务的必要性和可能性，在此基础上对铁路发展电子商务的主要方向及可能遇到的障碍和解决途径进行探讨。     

船舶结构混合变量优化的遗传算法

本文针对船舶结构优化设计中普遍存在的混合离散变量现象，对遗传算法进行了若干探讨和改进，以直接获得实用的最优解。通过两个船舶结构优化的算例，验证了本文方法的有效性。     

新零售时代浪潮下,车企销量增长的引擎在哪里?

造车新势力的冲击,用户运营思维需要被重塑 以往传统车企通过产品力抢占用户心智,说到底靠的就是产品运营.而飞速发展的新能源和造车新势力,除了依靠智能化应用不断推动产品和行业变革以外,还有一个更重要的制胜手段就是用户运营.新势力品牌的涟漪式用户运营模式,一度实现了60％以上的客户转介绍率与APP用户日活翻数十倍增长.其在为...     

航运

10月25日,中国一加拿大集装箱电子标签航线开通仪式在上海国际港务集团举行。今后,由上海国际港务集团研发的集装箱电子标签技术将全面应用在中国上海～加拿大温哥华航线上。集装箱电子标签监控系统在互联网基础上,利用RFID（无线射频识别）、无线数据通信等技术,实时记录集装箱运输中的箱、货、     

基于遗传-神经网络的字符识别

设计并实现了一种基于遗传一神经网络的字符识别系统．遗传一神经网络算法综合了遗传算法的全局优化和神经网络的并行计算等特点，可克服遗传算法最终进化至最优解较慢和神经网络易陷入局部解的缺陷，具有较好的全局性和收敛速度．     

中国动车组辅助供电系统负荷能耗测试分析装置设计

通过对动车组辅助供电系统负荷能耗测试装置的整体结构、下位机软硬件、上位机软件等进行设计,采用动车组列车网络实现上层数据采集软件与底层硬件系统和列车数据网关之间的数据通信,对中国动车组辅助供电系统的各种负荷能耗实施跟踪测试,可得到各负荷的运行状况,为分析辅助供电系统容量及配电结构的合理性提供了条件。     

上海通用新君威新技术剖析（二）

二．车载数据通信 1．通用全球电气架构A及新君威所采用的数据网络结构：通用全球电气架构A（V3．6）的部件组成如图5所示，这是指高配车辆的部件组成，在不同配置或向不同地区销售的车辆上，这些配置会有变化。图中的白框内的部件是全部车型的配置，绿框表示部分车型配置，黄框表示新技术配置，红色虚框表示多选一配置。上海通用新君威数据网络结构如图6所示。