基于贝叶斯网络模型的CBTC系统无线数据通信故障排查方法研究

随着城市轨道交通CBTC系统的广泛应用，对车地无线数据通信的稳定性提出了更高要求。一旦车地数据通信发生故障，无论是单点故障，还是全网故障，均会对超大城市网络化运营造成较大影响。为此，对CBTC数据通信故障进行分级、分类统计，并构建故障树。结合现场大量实际数据，提出基于贝叶斯网络的数据通信故障分析模型，利用该模型对故障发生原因进行提前诊断，以快速确定故障分类和准确定位，缩短故障处置时间。同时结合现场实际运营中的典型案例，利用贝叶斯网络模型找到故障点，为运营一线降低故障影响，快速恢复正常运营起到了关键作用。在此基础上，针对网络风暴对信号系统冲击这一常见故障，为新线建设和更新改造工程，提出4条具体防范措施。     

车辆造型设计渲染中基于全局光照理论下的真实感与实时性研究

车辆造型渲染对于真实感的追求通常基于光照模型理论,不同的光照模型对于真实感表现不同,对生成真实感的照片图像至关重要。以基于全局光照模型中的光线追踪算法真实感表达能力最强,算法最为复杂,但因其模拟于真实世界的物理光线传播的特性,计算成本非常高昂,故其不流畅的交互体验无法被应用于造型展示情境等各类交互式场景。当今随着硬件技术的提升,全局光照模型中的光线追踪技术已经逐渐可以被用于实时渲染,不过仍然需要通过计算减重的算法实现质量换取速度,但在很多工业领域中其展示的质量与速度也取得了一定的平衡。真实感与展示实时性是车辆造型渲染的主要追求目标,利用计算机图形学领域的研究成果使车辆造型渲染同时兼顾真实感与展示实时性,研究成果将指引未来车辆造型渲染及展示评审的建设方向。     

面向多层次网络化的轨道交通行车调度指挥系统构建

在我国都市圈蓬勃发展的大背景和轨道交通“四网融合”的政策指引下，打通不同圈层间的技术壁垒、形成互联互通网络化布局的轨道交通网是未来的发展趋势。行车调度指挥系统作为列车控制的上层环节，是实现跨线、跨网列车运行控制和管理的关键部分。依据对目前各层次中行车调度指挥系统应用现状调研的结果，提出首先在都市圈轨道交通层搭建全局调度系统；再根据整体的功能需求和线网规划，分别实施与国家铁路CTC系统和城市轨道交通ATS系统接口；最后依据全局调度系统的架构定型开发外部接口，从而构建出能够面向多层次、适应网络化的轨道交通行车调度指挥系统。本文旨在助力推动轨道交通网络化的运营发展，解决目前多网融合的瓶颈问题，为面向多层次网络化的轨道交通行车调度指挥系统的建设提供参考。     

船岸数据通信装置信号线电磁辐射分析

为保证船岸数据通信装置稳定性，减少电磁辐射，提出优化设计方法，将船岸通信装置中印制电路板(Printed Circuit Boards, PCB)串口、SD卡信号线进行建模，通过仿真得出信号线的S参数、串扰等数据，进行多种信号线的电磁耦合特性分析。研究结果表明：通过对PCB重新布局设计，将重新设计的PCB信号线进行仿真对比并进行数据测试，得出采用减少过孔直径、加宽信号线等方法，可降低PCB串口差分信号线串扰，提高SD卡信号线传输效率。该研究成果对于船岸数据通信装置信号完整性的设计提供一定参考。     

智慧城市背景下的智慧路灯设计

智慧化新能源路灯是具备物联网光能智慧化的照明设备，而智慧灯杆又是智慧城市/智慧园区的最佳入口和服务端口，可实现各类信息采集、信息传输、信息发布，是发展智慧城市各级功能不可多得的理想载体。智慧灯杆的投入可实现道路整治的多杆合一，节省投资与维护成本，对现代化的市政照明实行全方位的实时监控。智慧化路灯、物联网光能智慧化照明应成为未来发展方向。     

引入必经点约束的智能汽车全局路径规划EI北大核心CSCD

目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题,本文中融合改进A*和模拟退火算法,设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先,基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后,基于启发式算法中的模拟退火算法对过必经节点的全局路径进行迭代随机优化。接着,基于真实高精度地图对算法的有效性以及时间复杂度进行实验分析。结果表明,设计的算法在求解质量和求解速度方面都有较好的表现。最后,通过实车实验,进一步验证了算法的有效性和适应性。