减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

全回转导管桨水动力干扰数值预报与分析

为探明串列全回转导管桨水动力干扰问题,基于粘流理论,采用滑移网格方法,开展了均匀来流下两个串列桨在不同偏转角度下水动力性能的数值预报研究,定量分析了不同偏转角度下,上游桨对下游桨水动力的影响,重点关注不同偏转角度时下游桨推力、功率损失及叶片负载的脉动无序性。研究结果表明,在上游桨尾流影响下,上游桨无偏转角度时,下游桨推力损失约70%,上游桨偏转10度时,下游桨推力损失约15%。本文研究结果对动力定位系统控制策略具有指导意义。     

数字孪生技术在船舶全生命周期的应用架构

详细介绍数字孪生技术的发展历史和概念内涵。将包括物理实体、虚拟模型、服务系统、孪生数据和链接的五维应用模型与船舶全生命周期管理相结合,提出基于数字孪生的船舶全生命周期应用架构。针对船舶研制阶段和营运阶段,提出适用的数字孪生应用框架。为船舶的智能化发展和数字孪生技术在船舶行业的应用提出建议。     

转向架构架内部焊缝超声波探伤方法的制定

为避免转向架构架内部焊缝引发的重大事故,研究制定转向架构架超声波探伤方法.利用加工有基准缺陷的实物模型进行试验,制定出判断缺陷的探伤法及实车转向架构架槽焊裂纹的判断流程.     

汽车车身用高强度镀锌钢板的激光搭接焊工艺研究

本文分析了汽车用钢的发展方向,指出高强度镀锌钢板将在汽车车身结构中得到广泛应用。通过分析双相（DP）系列高强度镀锌钢板焊接中存在的问题,指出激光焊接的重要性。最后,研究了高强度镀锌钢板激光搭接焊的工艺技术。结果表明,采用双束激光和中间夹层工艺焊接高强度镀锌钢板可以得到良好力学性能的搭接焊缝,其焊接过程平稳、无飞溅且焊缝表面美观。     

新型全承载式半挂车车身结构设计

介绍了新型全承载式玻璃器皿专用运输半挂车的结构功能,运用有限元软件ANSYS12.0对车身模型进行静力学和模态分析,验证了该车型结构安全可靠,并提出了全承载式车身设计时应注意的相关问题。     

CO2气体保护焊中金属飞溅物产生的原因与减少措施

随着汽车环保与安全要求的提高,汽车车身板件越来越薄,但安全性能却越来越好,普通钢材已不能适用于现代汽车车身制造的需要。为此,当代汽车车身采用了大量高强度和超高强度钢板,这些材料的大量使用使车身板件的性能发生了很大的变化。在进行车身维修需要更换板件时,传统的氧-乙炔焊,由于其温度高,热影响范围大,极易引起板件变形和强度下降,已不能适应当代汽车车身焊接的要求。隋性气体保护焊焊接速度快,操作灵活方便,可全位置焊接,特别是焊接薄板时热输入低,可避免薄板变形及扭曲。目前车身焊接一般用CO₂或CO₂和Ar的混合气     

钻孔咬合桩的质量控制与水利工程中的应用分析

钻孔咬合桩工艺在城市部分地铁、隧道工程围护结构中已取得了成功的经验,随着该工艺在上海水利工程(外滩滨水改造工程)中的成功应用,其防渗止水优越性得以充分体现。该文通过外滩滨水改造工程实例,进一步论述其质量控制要点,并分析该工艺在水利工程应用中的推广问题。