相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

E-navigation发展与研究

阐述基于"大数据"理念、"互联网+"思维,及以"云技术"为支撑的由信息化技术、电子导航技术、E时代海事行业规范/标准、E-海事营运模式构架的新一代E-navigation技术及实现研究。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

蚁群优化算法在潜艇三维空间导航规划算法中的应用

潜艇三维空间导航规划是指在已知或未知的条件下,利用环境建模与路径搜索方法,为潜艇规划出安全、快速、隐蔽的航行路径。为提高导航规划算法的稳定性与效率,本文对蚁群算法进行改进,给出一种基于多蚁群协同的并行优化的潜艇导航规划算法,并使用Matlab与VC++对该算法进行仿真实验。实验结果表明,本文算法能够得到较为可行的路径规划。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

述评 世界经济

国际货币基金组织(IMF)在最新一期《世界经济展望》报告中,将2015年、2016年全球增长率预期分别下调为3.5%和3.7%,相比去年10月期报告的预测下调了0.3个百分点。其中,上调2015年发达经济体增长预估从2.3%升至2.4%,2016年预估仍为2.4%。上调2015年美国增长预估从3.1%升至3.6%,为预估上调的唯一主要经济体。下调2015年新兴市场增长预估从5%降至4.3%,2016年预估从5.2%降至4.7%。     

《舰船电子工程》重点栏目征稿

一、征稿范围 1.导航与控制：精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。     

航运业的“2012”何时结束

一个看似离奇的玛雅预言,在一部叫做《2012》的电影推波助澜下,让世界末日的传说甚嚣尘上,甚至有人惶惶不可终日。虽然自从有文明以来,人类就一直担心着自己的灭亡,然而随着近年来地震频发,极端天气肆虐,人们似乎从未这么焦虑过。