机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

车号信息在红外线轴温监测系统热轴跟踪和预报中的应用

车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合，可以充分的利用车号信息更快，更准确的特性，实现热轴车的跟踪及预报。     

全自动城市轨道交通系统的优势和实践

通过对全自动城市轨道交通系统的发展历程、技术优势和国内外应用实践的综述,展现了全自动交通系统在城市轨道交通领域的发展前景。     

台湾停车设备行业发展概况

台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都和日商技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，但都因为价位太高、互动较差而难以推展。     

切实加强铁路供电系统的安全生产与管理

以ISO9000质量管理体系的思想和方法为指导,结合铁路供电系统的特点,论述了铁路供电部门做好自身安全评审工作的重要意义,突出强调了这一工作的必要性和紧迫性,最后提出了开展这项工作的具体程序及步骤。