冶金用全自动钢坯热送车的经济效益和降低碳排放效果分析

针对冶金行业用全自动钢坯热送车的经济效益以及对降低碳排放的作用进行了详细论述。     

现代物流位置服务系统的设计

介绍了一个用于现代物流业的位置服务系统LTLBS，并着重就系统设计中的关键技术和与现代物流业有关的问题进行了分析。针对现代物流的特殊应用，在LTLBS中设计了一些特殊的功能，如货物跟踪，到达时间估计等。系统的性能分析表明定位精度和数据传输时延完全满足要求。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法：①路段平均车速算法；②交通流区段类型判定算法；③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况，使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性，并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

全自动驾驶列车车门紧急解锁方案分析

以全自动驾驶列车为背景,分析了列车对车门紧急解锁控制的要求,以此为基础提出了客室车门紧急解锁的控制方案和紧急解锁装置方案,并对紧急解锁装置方案进行了对比。为后续全自动驾驶列车车门紧急解锁方案的设计提供参考和借鉴。     

神华货车状态修检修模式模拟试验方案设计

基于神华现场调研情况和试验目标,建立全新的科学试验平台,以最大程度模拟真实情况为目的,设计有针对性、有效率的试验方案,进行实车的模拟线路运行试验,对零部件失效规律、零部件寿命管理体系和状态修工艺规程等基础性研究成果进行适应性验证,对状态修检修范围、检修工艺和质量标准制定的合理性进行验证。     

全自动运行模式下车载通信设备自检方案研究

在全自动运行模式下,车载通信设备为列车全自动运行提供车地无线通信、车载录像及乘客紧急对讲功能,是列车安全运行的关键设备。文章以深圳地铁首条全自动运行线路20号线的实际场景为例,介绍车载通信设备的系统结构及功能;根据全自动运行实际场景,描述车载通信设备的自检方案和列车唤醒时IPH、车载TAU、LTE车载台的自检项,为实现车载通信设备与全自动运行系统的集成提供参考。     

全自动运行列车值守模式研究

深圳地铁四期及四期调整工程20号、12号、14号、16号及6号线支线均采用FAO建设。全自动运行技术带给运营既有管理模式较大冲击,导致基础生产关系发生变化和调整,对行车核心岗位中的司机和OCC调度影响较为深远。文章基于深圳地铁四期及四期调整全自动运行运营管理模式研究及20号线已开通初期运营经验,提出14号、16号线及6号线支线列车值守模式思路和建议,并对未来业务融合和人员分流提出设想。     

基于全自动运行场景的地铁列车适应性设计

全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术,实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。该系统对进一步提升城市轨道交通的运营安全、行车效率、智能化水平及降低运营成本有重大意义。文章以深圳地铁20号线全自动运行列车为例,介绍列车运营场景,重点论述车辆在全自动运行系统线路中的网络安全保护设计、车辆设备的可靠性及舒适性设计。相关研究可为全自动运行场景下的地铁列车设计提供参考和借鉴。