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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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序言10月5日~7日,2006年全国公路摩托车锦标赛长沙站比赛第一次将赛场内移到了城市公路上,观众也被这一新的举措所吸引,纷纷前来观看比赛。狭窄的赛道和一场不期而遇的雨虽然给比赛增加了难度和危险性,但有着丰富作战经验和超强实力的中国宗申车队仍然轻松面对挑战,顺利摘走了两金三银两铜。全国公路摩托车锦标赛近年来得到了不断发展,但是中国摩协还是对赛场的氛围不甚满意。各地的公路赛车场都建在比较偏远的地方,不利于吸引更多的观众观看比赛,为了中国摩托车运动的更好发展,中国摩协便将本站比赛的赛场移到了城市的公路上举行。该赛道位于长沙市开福区青竹湖旁,离长沙市中区约15公里,是在现有公路的基础上再堆砌一些沙包而成 相似文献
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标致Coupe 406曾经获得过世界最美轿跑车的称谓,她那优雅艳丽的身形是出自汽车设计大师宾尼法利纳之手。作为她的后继车型,标志Coupe 407则是由法国标致自行设计的,虽然缺少了些许大师的光环,但Coupe 407身上所散发出的韵味及诱惑却毫不逊色于前辈…… 相似文献
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