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哈尔滨给定运输服务公司,由于开展集装箱拼箱业务,目前已成为全国集装箱拼箱业务中的佼佼。这个公司办理国内储装箱拼箱、整车、零担,危险货物、快件、汔车维修、配件供应、代售民航客票等项业务,其中集装箱拼箱已成为该公司业务量最大、 相似文献
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1概述高速公路建设在我国正方兴未艾,由于无成熟的理论和经验,许多问题尚待研究。《公路工程技术标准)(JTJ-01-88)[1]对我国二级、三级和四级公路的纵坡长度作了明确规定。但是,对于高速公路和一级公路的纵玻长度未作具体规定,设计时,一般由设计者根据具体条件和经验 相似文献
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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献