面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.      

α-干扰素对慢性粒细胞白血病来源的树突状细胞的免疫调节作用(Ⅰ)

目的　于慢性粒细胞白血病 (CML)来源的树突状细胞 (DCs)无血清培养基中 ,加入α 干扰素 (IFN α) ,以探讨IFN α对CML DCs表达共刺激分子及分泌IL 10、IL 12P70的影响。方法　在诱导CML DCs的培养基中 ,除加入SCF、GM CSF、TNF α及IL 4外 ,还加入不同浓度IFN α。培养 10～ 14d后 ,流式细胞仪检测细胞免疫表型 ;G显带法显示Ph1染色体 ;噻唑蓝 (MTT)法检测CML DCs刺激正常人外周血淋巴细胞增殖状况 ;ELISA法检测培养上清IL 10及IL 12P70含量。结果　IFN α(30 0U·mL-1)组较无IFN α组 ,CML DCs的CD4 0、CD83、CD86及MHC I类抗原的表达均升高一倍 ;异体混合淋巴细胞反应 (MLR)中OD值增加一倍 ;Ph1染色体阳性比例、IL 10及IL 12P70浓度均减低。结论　IFN α能够部分纠正CML DCs免疫表型及功能缺陷 ,同其解除了CML血清中IL 10对CML DCs分化的抑制有关     

柴油机蓄压式共轨喷油系统ECD-CR

柴油机蓄压式共轨喷油系统主要由低压油路、高压油路和各种传感器、电控单元ECU、执行元件等组成。燃油经低压油路、高压油路输送到高压蓄压器,再经过高压油管由喷油器喷入气缸。高压蓄压器中的压力由电控单元根据轨道压力传感器测量的压力以及需要进行调节;根据汽车的运行状态,电控单元从存储的特性曲线谱中确定合适的喷油定时、喷油持续期。研究分析表明这种喷油系统能够自动调节喷油压力、喷油量、喷油率和喷油时间,从而优化柴油机综合性能,减轻柴油机的振动和降低排放,是全新一代柴油机燃油系统。     

铁路旅客列车垃圾与煤的燃烧特性

在综合热分析仪中对旅客列车垃圾的单组份以及垃圾和煤粉的混合样品进行了热特性的研究。采用了TG、DSC、DTA、DTG对燃烧行为进行了评价。结果表明,与单独燃烧煤相比,旅客列车垃圾和煤粉以1：1混合的样品的燃点温度和燃尽温度较低。旅客列车垃圾表现出更容易的可燃特征,加入煤中可以提高煤的反应活性。     

表面强化处理工艺对20CrMnTi钢性能的影响

采用渗碳、多元共渗、多元共渗+表面淬火等技术对20CrMnTi材料进行了表面强化处理,研究了不同工艺处理后样品表面的微观形貌、硬度、耐磨性及抗蚀性,结果表明:经过多元共渗+表面淬火复合处理的样品表面具有硬度高、耐磨性及抗蚀性好等优点.     

船用柴油机高压共轨系统动态特性研究I

从系统层面通过试验与计算相结合的方法开展研究,以改善船用柴油机共轨系统燃油的压力波动,减少各缸喷射过程的互相干扰为目标．对整体式共轨燃油系统开展试验研究,揭示了影响共轨压力波动的主要因素,并指出该系统结构在船用柴油机应用上的局限性．对分布式共轨燃油系统开展仿真分析,并与整体式系统进行比较,研究表明,分布式共轨系统可明显改善系统动态性能,代表了未来船用柴油机共轨系统的发展趋势．     

柴油发动机的两种共轨燃油喷射系统的对比

柴油发动机燃油喷射系统是影响柴油发动机燃烧性能的关键部件。在柴油发动机燃烧室形状和燃油品质确定的情况下,燃油喷射压力越高,越稳定,燃油喷射的雾化质量就越高,喷射的穿透性、与气缸内空气的迅速混合程度就越高,燃油的燃烧性能就越好。柴油发动机的燃油喷射系统直接影响着柴油发动机的动力性、燃油经济性、HC、NOX排放以及柴油发动机的噪声。     

基于改善轮轨共形度的60 kg/m钢轨廓形优化

重载铁路及客货共线铁路运营条件下,轮轨磨耗问题尤为突出.为了有效减缓轮轨磨耗发展,以不同接触条件下轮轨廓形共形度最优为原则,设计目标函数及约束条件,建立钢轨廓形非线性优化数学模型,并基于序列二次规划法进行求解,提出60 kg/m钢轨廓形的优化方案;从轮轨接触几何关系、车辆-轨道系统动力作用、磨耗的角度对优化廓形的优化效果进行了对比分析.结果表明：1）所提出的60 kg/m钢轨优化廓形相对于原始廓形使目标函数值降低了50%,与LM车轮廓形具有更高的共形度水平;2）优化廓形的轮轨接触点分布更为均匀,在轮对横移量较小的条件下轮径差更小,在轮对横移较大的条件下轮径差更大;3）优化廓形对车辆运行安全性和平稳性无显著影响,可有效增大轮轨接触面积达11.24%,降低接触应力达20.42%,减缓轮轨磨耗发生发展速率.     

钠掺杂碳包覆磷酸锰锂纳米材料的制备及电化学性能

采用高温固相法一步合成掺杂钠型碳包覆Li1-x Nax MnPO4纳米材料,利用现代仪器分析手段表征了材料的物相、形貌和晶体结构,并考察了其作为锂离子电池正极材料的电化学性能.XRD分析结果表明,钠的掺杂没有改变LiMnPO4材料的橄榄石型正交结构,样品的结晶度好、纯度较高;SEM分析结果显示,随着钠含量的增加,样品粒...     

10月广州通信中心处理遇险紧急通信5起

截至2012年10月31日，广州通信中心共处理5起遇险紧急通信．为遇险船只转接电话56次，通话时间历时219分钟，使96名船员成功获得救助（其中韩国籍船员1名）。在5起遇险紧急通信中，有3起为船舶遇险事件，有2起为船员生病或受伤事件。