传统与摩登共融——北京华彬费尔蒙酒店

费尔蒙酒店及度假村已有超过百年的历史，旗下的酒店大多富于传奇色彩，建于古老的历史名城之上，如伦敦的SaVoyHotel、纽约的ThePlaza、以及上海的和平饭店等。     

智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术.通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控...     

新捷达，新感受

无论旧款新款，捷达总是沉稳，扎实的象征。“皮实”，是捷达量容易让人想到的一个词，也是捷达量被人看重的一点。这得益于多年来捷达一贯坚持的品牌定位，也得益于多年来捷达一贯坚持的品质保证。时代在变，人们的穿着在变，思想在变，但本质没变，时代在变，捷达的外观在变，内饰在变，但品质没变。更时尚了，更精致了，捷达还是与车主们分享着朴素与恬静的生活，也正是这种稳健和内敛的作风，让车主与捷达，从共通走向共融，从共融走向共赢。     

船舶编队控制综述

研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。