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先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。 相似文献
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<正>0前言ISM规则自实施以来,在保证海上安全,防止人身伤害或生命损失,避免对海洋环境和财产的损害起到了关键性的作用。但ISM规则的实施,对人员的素质要求较高。近年来,随着船员队伍的市场化,船员的流 相似文献
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在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。 相似文献
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长江江岸电台"异地异频同播"覆盖技术在相当长的一段时期内为行驶在长江流域的广大船舶提供了内容广泛的通航安全助航信息服务,对降低船舶交通事故率发挥了重要作用,但随着时间的推移,该技术已暴露出了其自身无法克服的两大弊端。本文认为在长江江岸电台系统中采用更新模式引入调频同步广播技术是解决覆盖问题的最好办法。长江江岸电台采用异地同频同播覆盖技术的意义在于,该技术创新通信传输和控制机制,优化通信资源布局,并将在今后的防汛抗洪、抢险救灾、巡航救助、特殊任务等诸多领域中发挥重要作用。 相似文献
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油轮在港外进行原油过驳作业对满足我国对原油进口量高速增长的需要、加快油轮的卸载减载和营运周期、提高港口吞吐量、减少港口建设投资风险等方面都有明显的效益。本文主要是对于超大型油轮在航过驳作业所需要的设备之一缆绳进行了计算和论证。 相似文献
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此次活动客户可以深入了解MAN TCO收益宝带来的收益、亲身感受到MAN卡车的超强性能,同时还能在SCCF活动现场与MAN卡车一起互动。2014年10月18日,德国曼恩在上海举行了"赢在路上"品牌活动,并安排多款车型的试乘试驾。这是继9月MAN TCO收益宝在北京发布后的首场相关主题推广活动;同期,曼恩还参与了在上海举办的2014大众汽车集团冠军赛车嘉年华活动(SCCF)。 相似文献
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"在我国,卡车驾驶员相对而言算是一个高危职业,很少有家长愿意自己的孩子从事这个行业。一些80后的新一代卡车驾驶员,都是从小就酷爱卡车,凭借自己的一腔热情进入这个行业的,起初突破了来自各方的阻力和障碍,才实现了自己的卡车梦。 相似文献