水面舰船塔式桅固有频率计算方法探讨

提出了水面舰船全封闭塔式桅振动固有频率的几种计算方法,并按照舰船不同设计阶段的特点,选取相应的计算方法,探讨了其各自的优缺点及适用性。     

南非海军MEKO A200巡逻护卫舰

在南非向德国护卫舰企业集团支付了第一笔款项并准备向欧洲派遣一批项目组成员的情况下,Helmoed-Romer Heitman检查了南非海军MEKO A200巡逻护卫舰计划的进展状况。南非海军巡逻护卫舰计划正在全面进行之中。南非该级舰的首舰计划于2002年12月在德国交付南非海军,后续舰每隔六个月交付一艘。作战系统初步计划于2005年中期在南非完成安装。MEKO A200型护卫舰的出台是南非要发展海军的结果,但不可避免的是,南非在期望与购买力之间采取折衷的方法。看来该型护卫舰在现有性能、改装潜力和成本之间找到了很好的平衡点。它将会吸引许多小国海军的兴趣。     

基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

水面舰艇装备技术发展前瞻

2000年以后,世界各国海军都进入了新一代水面舰艇的大规模更新换代,这些水面舰艇原本在90年代就应出现,只是因为冷战的结束才推迟了登场时间。与此同时,冷战后的巨大战略战术转变以及以网络中心化为代表的信息时代取代机械时代的技术更替,也使得新一代作战舰艇的发展出现非常多的变数,特别是技术革命的发展使得老旧装备作战能力大幅下降。在这种变革期,任何一个保守的行为都会导致海洋实力的巨大变动。     

中国海军无人机应用前景展望

所谓海军无人机,是指囊括各种任务功能,可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用,人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机,执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务,而且无人机的种类、性能及型号也越来越多,在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件,从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑,随着海军无人机技术的持续发展,其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟,也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按]     

碧海扬威 中国海军驱逐舰技术进步的作用

海军舰艇是一个集船舶、冶金、兵器、电子和动力等多方面技术于一身的综合体,其技术水平直接代表着国家整体工业技术的发展水平。其中,作为目前国际海军水面舰艇中最有代表性的舰种,驱逐舰最能体现出一个国家的整体工业基础和技术上达到的标准。通过对中国海军驱逐舰的发展过程进行了解,将能够清楚地感受到中国工业和科学技术对驱逐舰发展的作用。[编者按]     

反潜无人艇适配武器发展现状和趋势

随着无人技术的快速发展,无人水面艇应用于反潜作战逐渐受到关注。本文在对反潜无人水面艇的军事需求和面对威胁的分析基础上,梳理和分析了国内外无人水面艇及其配置武器载荷的发展现状,针对各型无人艇的武器配置进行深入分析并提出无人艇相应的适配武器类型,以及适配的武器应具有的能力和技术特点,想定了无人艇典型作战场景,为反潜无人艇的武器配置发展提供理论和技术支撑,对无人艇的顶层设计、作战体系搭建等具有重要意义。     

曲线运动潜体近水面兴波时域研究

本文利用快速多极子面元法的高效性与精确性,对近水面潜体在水平面曲线运动过程中的时域兴波势流问题展开研究。首先确定了自由面网格密度及时域更新方法以保证数值模拟的准确性,探索了椭球潜体在水下做直线运动与曲线运动时阻力系数与升力系数变化的区别,明确了曲线运动过程中各项系数的变化规律,并针对不同的偏航角度的兴波特性进行比较,研究偏航角度大小对于潜体兴波阻力、升力以及表面兴波波形的影响。研究结果表明,当偏航角较大时,表面兴波对曲线运动潜体所受阻力和升力影响均非常显著;随着偏航角度的变大,各波系间的相互作用更加明显,表面波形更为复杂,导致了兴波阻力激增,阻力及升力曲线均出现大幅波动且不对称性。     

基于改进A~*算法的水面无人艇路径规划

本文基于传统的A~*算法理论,对算法进一步改进,提出一种改进的平滑A~*算法,并应用于水面无人艇的安全路径规划。该算法以传统的栅格建模为基础,对运动到障碍物顶角附近时进行判断并且做出圆弧转向处理,使航行体能够安全避开障碍物,使路径更加平滑安全。优化栅格建模方法,以实心表示障碍点,对同一地图不同起始点进行研究,改进折线转弯为圆弧,使路径和障碍物之间有足够的安全距离。在Matlab仿真环境进行仿真实验,结果表明,该优化算法可以明显改善无人驾驶船舶的安全性和可靠性。