[中国海军]舰载导弹垂直发射系统的选择

舰载导弹垂直发射系统是当今海军水面舰艇武器系统的重要象征之一,它以载弹量大、重心低、稳性好、射速高、反应速度快、360度全射界等优点逐渐取代了传统的倾斜再装填发射装置。它可以在同一发射井内使用不同用途的导弹,为水面舰艇的任务灵活性提供了很大方便,非常适合当前局势诡谲多变、战术任务变化频繁的要求。     

东瀛幽灵——日本组建无人水下舰队

目前,日本在军事大国的道路上越走越远,日本海上自卫队已经拥有亚洲地区最大的导弹驱逐舰队和最大的反潜巡逻机队,但日本对这样的实力仍不满足。据日本媒体近日披露,为阻止来自海上的入侵和攻击,2007年1月刚升格的防卫省又制定了无人水面艇及无人潜艇发展计划,其中无人潜艇是重点,包括研发海底通信技术和自动航行控制技术等,相关试验预计在2013年完成,6年研发共投资60亿日元（约合6000万美元）,之后海上自卫队将开始部署无人潜艇。防卫省的构想是,将无人水面艇和无人潜艇相结合,共同执行追踪武装间谍船、搜索和清除水雷、海底调查以及监视入侵港湾和沿岸的敌方特种部队等任务。无人潜艇是当前军事强国正在研究的前沿武器装备,它的出现无疑将在一定程度上改变未来海战的格局。日本水下无人舰队的目标指向东北亚邻国,不能不引起人们的密切关注．[编者按]     

欠驱动水面无人艇轨迹跟踪的反步滑模控制

为解决欠驱动水面舰艇（USV）在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。

针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为斜对角形式; 将预定义时间性能函数与障碍Lyapunov函数（BLF）结合,保证瞬态和稳态的跟踪性能;利用自组织神经网络（SSNN）降低未知外部环境扰动和复杂的连续未知非线性项以及输入饱和产生的影响,以保证控制系统的跟踪精度,并且在线调整优化SSNN的神经元数目,减少控制系统的计算负担。

基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统在预定义时间内是有界稳定的,跟踪误差始终保持在约束范围内。

仿真结果表明,所提控制策略是有效的,其具有良好的跟踪性能。

     

基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制

  目的  针对欠驱动水面船舶在轨迹跟踪控制中存在的动态不确定和未知扰动问题,设计一种自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。  方法  利用运动学虚拟控制律变换和有界限制的方法进行欠驱动变化。在Backstepping的框架下,利用神经网络重构未知动态,并设计自适应律逼近未知扰动的上界。通过Lyapunov直接法提供严格的理论分析,以证明闭环系统所有信号都是有界的,并使跟踪误差收敛至有界的区间。  结果  仿真结果表明,所提控制方案能够使欠驱动船舶在有限的时间内跟踪上期望的轨迹,且相比传统控制方案,系统误差的收敛速度更快,误差的上、下界也更小,在面对外界未知的时变干扰时还具有良好的鲁棒性。  结论  所做研究可为船舶的轨迹跟踪控制提供有效参考,具有实际的工程意义。     

新一代水面舰艇作战系统发展理念及途径

新一代水面舰艇作战系统在增强单艘舰艇作战效能的同时,更强调根据使命任务灵活配置,突出其在体系作战中的节点作用。以美海军全舰计算环境(TSCE)、综合海上网络和企业服务(CANES)项目为例,分析国外现状及发展趋势,提出可借鉴美海军舰艇研制的先进设计理念与实现方式,以推进全舰计算环境建设作为作战系统的发展途径,重点是遵循开放式体系结构、构建面向服务的公共计算环境、采用商用成熟技术等。作战系统通过体系规划、顶层设计和跨平台系统集成,使各类水面舰艇有机融合,有利于发挥出海军体系作战的整体效能。

     

水面舰船破损稳性的概率评估方法

水面舰船生命力的主要影响因素之一是舰船遭遇不同武器破坏下的薄弱性,而薄弱性主要由破损稳性决定。目前,舰船破损稳性评估主要运用确定性方法,但该方法不能全面评估舰船破损稳性。为了更加客观、全面地评估舰船破损稳性,探讨水面舰船破损稳性评估的概率方法,提出变区间线性插值计算残存概率S_i的新方法并开发计算程序。以某水面舰船为例,计算各种破损情况的进水概率P_i以及残存概率S_i,并累加所有破损情况P_i和S_i的乘积,得到分舱指数A。研究表明：通过将分舱指数A作为评估指标并考虑不同武器和碰撞的综合破坏效应,概率方法可以实现水面舰船破损稳性定量且整体的评估,能为舰船初步设计阶段主船体的分舱优化以致提高舰船生命力提供一种解决途径。     

水面舰船尾流电导率信号分布的实验测量与数值分析

舰船运动时其尾流显示出其运动轨迹，它是比舰船本身放大若干倍的目标。通过尾流的电导率特性来检测水面舰船尾流是一种新的有效手段，这是因为海水的电导率与海水的速度和盐度（或温度）有关。而尾流区与非尾流区之间存在速度差和盐度（或温度）差，利用电导率探头可获得对应于这些差别的综合信号。作者在试验水槽中构成了与海洋环境类似的盐度分层流场，水槽由10mm厚的有机玻璃板制成．其长、宽、深分别为700cm、45cm、57cm，杠水槽的两侧沿其纵向装有滑轨阻便坐标架运行。水槽中由双螺旋桨自航水面船模产生尾流，分别在盐度分层流场和非分层均匀流场中测量了尾流电导率信号的横向分布，并对盐度分层流场中水面舰船尾流的纵向速度分布进行了数值计算。试验结果表明：在盐度分层流场和非分层均匀流场中。水面舰船尾流的电导率信号沿其横向都近似呈高斯分布；尾流速度对其电导率信号的影响比盐度梯度的影响大得多，在本实验条件下前者比后者约大8倍；尾流的无量纲纵向速度亏损的数值计算结果，与尾流的相对电导率信号横向分布的实测结果具有很好的一致性，在尾流中心区域该数值计算结果与实测结果的相对误差约为12％。     

电力舰

介绍最近一年来电力舰计划的发展情况，着重反映有关电力舰设备和体系结构方面的技术进步，尤其是器件和变换器的发展，诸如推进电机、矩阵变换器、多级变换器、多通道逆变技术等。     

水泥壳体潜艇

俄罗斯一家造船厂研制成功一种新型水泥壳体潜艇。该潜艇既能像普通舰船一样漂浮在水面。又能沉人海底参加水下海战。这种潜艇能以垂直发射的鱼雷攻击水面舰船。该潜艇的水泥壳体和噪音低下的推进系统将使其不易被声纳发现。这种潜艇两侧设置有翼，     

表面效应舰艇的“领跑者”：俄罗斯海狮级导弹护卫舰

苏联在冷战期间研制了很多独具特色的武器装备，其中不乏武器库中的“精品”、“孤品”，并且还有很多“世界第一”的极品。像海军中就有吨位最大的台风级战略导弹核潜艇、基洛夫级导弹巡洋舰等。而本文介绍的海狮级导弹护卫舰同样是一种极具特色的水面舰艇，即世界上第一种采用表面效应船型的作战舰艇。其独特的设计不仅引起了西方国家的密切关注，同时也影响到这种新式船型在随后世界军用作战舰艇上的发展应用。