船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

船舶货舱通风问题探讨（二）

船舶货舱缺氧和有毒气体浓度过高往往造成人员中毒窒息伤亡事故。本文分析了造成货舱缺氧和有毒气体浓度过高的原因，并提出了有效的通风预防措施，以杜绝或人员产伤亡事故的发生。