214国道多年冻土区路段路面病害特征分析

多年冻土地区路基路面病害率高,不同路面形式的病害表现也不尽相同。根据214国道姜路岭至清水河段多年冻土区水泥路面与沥青路面的大量调查资料,对路面病害的发育性状及分布现状进行统计,详细计算了路面的单公里病害率和总病害率。120.675km水泥路面的总病害率为16.22%,202.325km沥青路面的总病害率为3.38%。水泥路面比沥青路面病害数量多,且规模大,以破碎板、纵向裂缝为主,破碎板数目达到6472块;沥青路面沉陷显著,其次是网裂、波浪。结合调查结果,对214国道路面的病害进一步分类分析,研究了主要病害的发生机理及分布规律与冻土的关系,为今后寒冷地区公路路面的建设、养护等工作提供依据。     

自锚式悬索桥钢丝绳主缆力学性能研究

某大桥为自锚式钢筋砼悬索桥,该桥采用85根6×36SW+1WR的镀锌高强钢丝绳作主缆。介绍了对该种钢丝绳弹性模量、松弛特性、摩擦系数等的研究,提出了钢丝绳主缆名义弹性模量曲线、松弛特性及松弛率公式,以及由此组成的主缆与索夹的摩擦系数。     

不同车辆密度下的车联网最大路由跳数仿真研究

为提高车联网通信在智能交通系统及无人驾驶应用中的通信质量和可靠性,通过将网络最大路由跳数参数选择与车辆密度相关联,研究在不同的车辆密度情况下,选择不同的最大路由跳数参数对网络各项性能指标的影响.利用泊松分布模型,建立了最大路由跳数和车辆密度的节点连接性概率及数据包投递率的数学模型,在理论上分析了最大路由跳数参数和车辆密度对通信质量的影响.基于Veins仿真平台,分别对不同车辆密度下的直道场景和城市道路场景做仿真实验,并对数据包投递率、平均路由跳数和平均端到端延时做统计分析.结果表明,最大路由跳数参数地选择对网络的性能有着重要影响,越小的车辆密度通常对应于越大的最大路由跳数最佳数值,在车辆密度一定时,实验中选择的最佳最大路由跳数可以将直道场景下的平均包投递最大提升约20%,城市场景下的实时包投递率最大提升约6%.      

大口径埋地塑料管道沟槽回填压实度试验研究

大口径埋地塑料排水管道作为柔性管道.具有管土共同作用的结构受力特征。施工中沟槽回填压实度对管道的承载能力影响很大。结合大口径塑料管道砂箱试验的相关研究成果,探讨沟槽回填压实度这一关键因素对大口径埋地塑料排水管道施工质量的影响=结果表明,提高大口径埋地塑料管道管侧沟槽回填土压实度对提高土的变形模量起到重要作用,进而减小管道变形。     

基于回归分析的龙泉港出海闸高淹没度下水位流量关系率定

龙泉港出海闸排水受外海潮汐影响显著,不适宜采用堰闸流量系数法进行推流。结合龙泉港出海闸水文过程试验的实测资料,以水力学公式为基础,采用回归分析法率定得到了高淹没度状态下的水位流量关系式,并对关系式进行了符号检验、适线检验、偏离检验和精度分析,结果表明：回归分析法率定得到的出海闸高淹没度状态下的水位流量关系成功通过了三项检验,定线精度能够达到一类精度标准,可以在受潮汐影响的出海闸水位流量关系率定中推广使用。     

混动履带式无人平台轨迹跟踪控制研究

为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能,提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上,完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划,并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制（LTV-MPC）的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件,二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。     

高速公路扩建工程土工格栅应用现场试验研究

依托某高速公路改扩建工程,将土工格栅应用到该拓宽工程路基中,为研究土工格栅的加固机理,对土工格栅铺设的层位、位置、宽度和类型四个因素开展现场试验,研究土工格栅在不同情况下加筋处理的效果。结果表明:桩顶垫层土工格栅拉伸力大;路基填土越高加筋效应越好;2 m宽土工格栅中部拉伸力较4 m宽和6 m宽都大;钢塑格栅较塑料格栅拉伸率小而拉伸力大。试验结果可为路基拼接设计施工提供参考和指导。     

基于沥青混合料级配设计的方法探讨

鉴于SMA沥青混合料的路用性能研究还不够深入、不系统的缺点,采用马歇尔和车辙试验相结合的方法,结合某地区的实际情况,选取SMA沥青混合料进行试验,分析了影响其高温稳定性能的关键因素,并对影响SMA沥青混合料高温抗车辙性能的因素进行了探讨,旨在探讨各种影响因素更为合理的取值范围,以进一步改善间断级配沥青混合料高温稳定性能。得出SMA级配沥青混合料的沥青用量与其体积指标、流值、马歇尔稳定的关系特征,使沥青混合料具有更好的高温性能。     

路面合成坡度与超高渐变率的选用

该文结合规范和工程实例,详细分析了超高过渡变化处路面合成坡度对超高渐变率选用的影响,可为其他类似工程提供参考。     

夏季雨天行车:新老司机多留神

夏季,各地的降雨都比较频繁,根据国际驾驶安全部门的调查显示,雨天交通事故率比平常高出大约五倍.困此,雨天驾驶,司机朋友们应格外留神,掌握下面这些小经验,对每个司机来说都有益无害.