基于群决策和熵权法的换道轨迹评价研究

针对换道轨迹评价中指标间的信息重叠和指标权重设定的主观性问题,提出了基于相关性分析和因子分析的评价指标选取方法,从16个参数中选出了表征舒适性、高效性、平顺性、生态性和安全性的11个评价指标;运用层次分析法计算指标主观权重,运用群决策理论计算专家权重,运用熵权法计算指标客观权重,从而提出层次分析法、群决策理论和熵权法相结合的指标权重设定方法,计算得出安全性、高效性、舒适性、生态性、平顺性的权重分别为0.73、0.15、0.06、0.04、0.02,从而建立换道轨迹评价体系,并用该体系对驾驶模拟获取的换道轨迹进行了评价。结果表明,提出的换道轨迹评价体系较为全面且减少了指标间的信息重叠,综合了主观上的专家经验和客观上的数据信息使评价结果更为合理,对轨迹性能的重要性排序可为轨迹规划中设置约束条件时的侧重倾向提供参考;构建的换道轨迹评价体系和提出的评价方法为换道轨迹评价提供了参考。     

交通场景中基于注意力机制神经网络的人群计数

人群计数是计算机视觉领域的重要任务。交通场景中的人群计数任务对于维护公众出行安全、实现交通智能化具有重要作用。公共交通场景中通常存在行人相互遮挡、背景复杂等现象,给人群计数带来了困难。为了实现高精度的人群计数,研究了基于注意力机制的人群密度估计网络。网络包含3个部分：特征提取模块通过生成多尺度的特征图,增强网络的特征表达能力,提高网络对行人大小变化的鲁棒性;注意力模块通过抑制背景噪声响应,强化人群特征响应,生成特征图中人群区域的概率分布,增强网络区分人群区域与背景区域的能力;密度估计模块在注意力机制的约束下指导网络回归高分辨率的人群密度图,提高网络对人群区域的敏感性。设计了基于背景感知的结构损失函数,能够降低模型的错误识别率,提高模型的计数准确率;采用多级监督机制指导网络进行学习,能够帮助梯度反向传播和减少过度拟合,进一步提高网络的人群计数精度。在公共数据集ShanghaiTech上进行了实验,实验结果表明：与目前最先进的算法相比,在ShanghaiTechA和ShanghaiTechB数据集上,平均绝对误差（mean absolute error,MAE）分别提高了2.4%和1.5%...     

开目CAPP在武船机制的应用

武昌造船厂机械制造分厂(简称武船机制)是武昌造船厂的下属核心企业,主要进行武船配套零部件的工艺设计与制造。在推进信息化建设过程中,采用了开目CAPP解决方案,取得了较好的效果。武船机制工艺信息化系统需求分析1.产品和工艺特点分析(1)产品的质量要求高,工期要求严格,对工艺设计质量和效率有很高的要求。(2)采用按订单生产的方式,进行独立的成本核算和控制。(3)需从总厂ERP系统中提取工程任务树,建立工艺设计与制造任务。设计完成的工艺数据也需按照ERP系统要求的格式进行统计并向ERP系统进行传递。(4)不同订单中的工艺专业种类繁…     

高校采购业务归口管理研究

阐述了高校采购管理工作内容及重要性,分析了采购业务归口管理的优点及存在的风险,提出了设置采购机构的原则,以推动高校采购业务工作科学规范地开展.     

花岗岩机制砂在高速公路中的应用研究

为推广花岗岩机制砂在高速公路中的应用,文章对比研究了花岗岩和石灰岩原材特性及混凝土各项性能.试验结果表明:花岗岩母材强度高,压碎值也相对较大,快速法检测MB值不合格,应用中需严格控制其石粉含量;在现有条件下,花岗岩与石灰岩混合砂是解决花岗岩机制砂在中等标号混凝土应用问题的一个有效途径.     

浅探高职学院"双师型"专业教师人才培养模式的创新机制

随着职业教育在我国进一步的迅猛发展,高校的办学层次和办学规模也在迅速提高,因而对"双师型"的专业教师培养模式也在不断的与时俱进和发展创新.高职学院培养"双师型"专业教育人才则必须要求教师能够以德成人,以自身的技能知识来教育学生,建设优秀的"双师型"师资队伍是决定学校教育质量的关键因素之一.那么如何培养符合我们当下国家发...     

桥梁病害智能诊断与养护决策系统研究

为解决桥梁检测与养护过程中病害的智能诊断与养护决策问题,在构建桥梁病害核心知识库、核心算法体系等的基础上,研究开发了一套桥梁检测病害智能诊断与决策系统,并以梁式桥为例,通过测试验证,实现了梁式桥常规病害的实时智能诊断、成因分析、养护对策报告一键生成.该系统与桥梁检测、养护系统终端无缝衔接,可提高梁式桥病害诊断和决策的智...     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

城市交通仿真系统设计与开发

依托智能交通系统对交通规划过程提供技术和决策支持,是当前中国大城市ITS建设的一项重要任务.建设面向规划决策的交通信息平台的主要目的,是通过长期、全面的数据采集和信息提炼,实现交通规划建设决策的科学化.首先运用系统分析方法对面向规划决策系统的用户--管理决策者、交通技术人员、公众进行了需求分析,提出系统软件和硬件架构;对系统实现中的关键技术问题进行了详细探讨;最后,介绍了如何应用上述设计方法实现深圳市城市交通仿真系统.城市交通仿真系统的设计理念、系统构架、功能设计和关键技术,将成为提高交通部门决策水平和业务能力的新的途径与模式.     

高速公路收费标准研究

为了使我国高速公路收费标准更加科学化、合理化,使高速公路为中国现代化建设发挥更大的支撑作用,对国内高速公路收费标准进行研究,主要分析国内高速公路收费的理论基础和必然性,以及国内最新高速公路收费标准,并结合高速公路运营的实际情况,提出目前高速公路收费标准中存在的问题。在此基础上,从现代化交通强国的发展任务出发,针对相关问题提出对策建议,以期促进高速公路收费标准更加科学、合理。