自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

C63型敞车纵向转动中心轨迹测试方法研究

车辆在不摘钩状态下被三车翻车机翻转过程中，车辆与翻车机的匹配和检测等是一项重要的新技术，本文着重介绍，分析了四方车辆研究所研究，研制的测试系统的试验情况。     

平整度和缝隙检测技术评述

文章就反映轿车整车质量的两项指标：缝隙和不整度的检测方法作了较全面的介绍，通过对三类不同测量手段的评述，体现了在这一专业领域中技术的不断进步，以及为追求产品的更高质量，检测技术是如何发展的。     

基于网络的分局运输生产辅助决策系统

本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。     

论秦沈客运专线的技术特征

介绍了秦沈客运专线的工程概况，分析论述了该线不同于普通客货共线铁路及新建高速铁路的技术特征。     

质量管理小组发展中的几个问题及对策

１　当前质量管理小组发展中面临的几个主要问题１．１　在市场经济发展中，有些企业领导对ＱＣ小组在市场经济中的作用认识不够，致使群众性质量管理滑坡严重，有的撤并机构，减少管理人员，削弱ＱＣ小组管理力度；有的为了应付检查，摆空架子，徒有虚名，不出成果。１．２　在实施ＧＢ／Ｔ１９０００系列标准的过程中，不少的企业将全面质量管理与ＧＢ／Ｔ１９０００系列标准对立起来，在群众性质量管理活动方面主要是用质量改进活动取代ＱＣ小组活动，致使ＱＣ小组活动滑坡严重。１．３　质量管理小组的实用管理技术还不够成熟，不能完全…