基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

基于MATLAB的耙吸船施工方案优化软件的应用

针对耙吸船在浚挖水深较小、疏浚量较大、运距较远的航道作业时常常要浪费大量时间候潮的问题,开发基于MATLAB的耙吸船减载或候潮施工方案优化软件。该软件根据施工海域潮汐情况,预测耙吸船在候潮施工和减载施工2种工况下的生产率,从中选择更为高效的施工方案。同时,该软件可以精准计算挖泥时间,为施工人员提供更为合理的参考,在保障耙吸船安全施工的同时提高船舶施工效率。研究成果成功应用于马来西亚槟城吹填造地工程中,使施工周期缩短10%,生产率提高7%。     

轨道局部指数衰减型动态不平顺对机车动力学响应影响

基于车辆系统动力学理论,通过MATLAB软件模拟局部指数衰减型动态不平顺作为外部激扰输入,运用SIMPACK多体动力学仿真软件,分析了不同行车速度下不平顺的幅值对机车的轮轨动力响应的影响规律。分析结果表明:该局部激扰会使机车轮轴横向力、轮重减载率、横向振动加速度3个指标发生较大恶化;轮重减载率和轮轴横向力会出现同步的同频率同幅值的发散收敛;不平顺幅值的增加或者行车速度的增加都会不同程度地加剧3个指标的恶化。     

SA-BP神经网络在轨道电路故障诊断中的应用研究

针对25 Hz相敏轨道电路故障的复杂性,提出一种模拟退火(SA,Simulated Annealing)算法与BP神经网络相结合的故障诊断方法。发挥SA算法全局寻优的特点来优化BP神经网络的学习过程,避免网络训练时间长和陷入局部极小值;通过Matlab进行仿真分析,结果表明,将该方法应用于轨道电路故障诊断,可有效提高故障诊断效率和准确度。     

安装国产一、二系簧的地铁车辆动力学特性分析

为研究安装一、二系簧的地铁车辆在线路运行时的安全性和平稳性,特对安装有国产化一、二系簧的地铁车辆进行线路动力学试验和数据分析,试验和分析结果表明:装置国产化一、二系簧的转向架车辆,其轮重减载率、脱轨系数、轮轴横向力及平稳性等指标,均满足GB/T 5599—1985的要求,这些结论可为研发地铁车辆转向架用关键一、二系弹簧提供参考。     

25Hz相敏轨道电路迂回回路分析及其解决方案

1迂回回路存在的安全隐患 我国电气化铁路站内绝大多数采用25Hz相敏轨道电路,这种轨道电路工作性能稳定、节省电能,对低道床道砟电阻适应能力强,可以准确地进行理论验算,具有和移频、UM71／ZPW-2000机车信号信息实现叠加和预叠加性能,     

高速行车条件下预设轨道不平顺状态的试验分析

轨道不平顺是轨道方面直接限制行车速度的主要因素.但不同类型的不平顺,其激扰方向、影响性质、影响程度又各不相同.通过对三种预设轨道不平顺状态的测试结果进行分析,为轨道不平顺的安全管理标准制订提供参考.     

机车轮缘干式减磨新技术的应用研究

介绍了基于表面工程原理的新型轮缘干式减磨技术。应用研究表明这种采用金属减摩修复技术的产品不但安全、适用,其两种适用于不同线路产品的减磨效果,较既用产品分别提高了8%和40%以上。     

多跨连续梁桥的减隔震应用研究

大型桥梁工程的引桥大多采用多跨连续梁桥的结构形式，且结构较刚性，因此桥梁的抗震问题比较突出。苏通大桥的引桥采用减隔震技术较好地解决了抗震问题。以一联引桥为例介绍其研究过程：在对采用普通钢支座的设计方案进行全面抗震性能评价的基础上，着重对各种实用减震装置的减震效果进行比较分析，推荐最终的解决方案。     

交通资讯

国内瞭望Domestic Briefs全国交通运输行业122个节能减排项目获2.5亿资金支持2011年全国交通运输行业有122个节能减排项目获得共2.5亿元专项资金支持,拉动投资达80.6亿元。除无法准确计算节能减排量的交通运