现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)--非线性解耦控制

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理.分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入-输出线性化和解耦.而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能.     

无砟轨道——适宜高速铁路的轨道结构

普速铁路大多采用传统的有砟轨道结构,但是随着线路运营时间的推移和运营速度的提高,道砟粉化严重、轨道几何尺寸难以保持、维修周期缩短、维修费用大幅增加等问题随之产生。更重要的是,列车运行     

基于实物期权的市域铁路建设时机研究

借助实物期权思想分析市域铁路项目价值随时间变化情况。将市域铁路项目价值分为运营效益、社会效益、运营成本和建设成本四个部分,利用几何布朗运动模拟运营效益和建设成本随时间变动情况,"有-无法"和集聚效应求解社会效益,运营成本按物价上涨率计量。认为市域铁路社会效益应分为通勤类市域铁路和旅游类市域铁路分开计量。最终在案例中利用蒙特卡洛模拟求解市域铁路建设时机。     

Focusing of Spherical Nonlinear Pulses for Nonlinear Wave Equations Ⅲ. Subcritical Case

IntroductionConsider the following initial value problem inR1++3={t>0, x∈R3}: ( t2-Δx)ε+ F1( tε p1-1 t+ε), tθε q1-1 tθε) = 0( t2- 4Δx)θε+ F2( tε p2-1 tε, tθε q2-1 tθε) = 0ε t=0=εJ+1U0r,r -ε r0 tε t=0=εJU1r,r -ε r0θε t=0=εJ+1V0r,r -ε 2r0 tθε t=0=εJV1r,r -ε 2r0(1)where r= x with x=(x1,x2,x3)∈R3, r0>0,and 1相似文献   

锥轮-摩擦盘轮无级变速机构传动比确定

由于锥轮－摩擦盘轮－锥轮无级变速传动机构（简称锥轮变速机构）具有传动平稳、噪音很小、结构简单、过载打滑（可避免部件受损）、形式多样等优点，所以在实际传动中，特别是在精密机械与仪器中得到了广泛的应用，然而至含尚未见到计算锥轮变速机构传动比的专用公式。文章专题分析及研究锥轮变速机构传动比，并导出一组可付之于实际使用、极其简单的锥轮传动比计算公式。     

道路几何参数对车辆操纵稳定性影响

为研究道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响,本文采用MATLAB/Simulink建立了3自由度整车动力学模型,通过数值仿真模拟,研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应,在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响.结果表明:与水平路面相比,道路超高和纵坡坡度对车辆...     

Matisa B50D道碴捣固和整形机

B50D连续作业道碴捣固和整形机装备了拥有32个捣固叉的两个捣固单元。主要特点如下：一个动力车厢，完全崭新的设计。其中捣固操作室为防止噪声和提高舒适度，采用了人机工程学进行设计。2个重型捣固单元可以同时对两根轨枕进行捣固。一个双钢轨夹钳装有4个滚筒，用于与钢轨保持接触的同时，自动调整钢轨几何形状。高频率的椭圆形捣固动作保证了均匀作业和轨枕下的道碴稳固。     

高速公路三维几何建模研究

介绍了利用既有地形图和施工设计图为数据源 ,选择相关软件建立高速公路及沿线地形三维几何模型的流程。并通过实验建立了重庆至合川高速公路某段三维几何模型。实验表明 ,这种建模的效果令人满意 ,是一种快速有效的建模方法 ,特别是对大范围区域更显示其优越性。     

几何非线性对高桥墩动力行为的影响

结合山区高墩桥梁建设的需要，主要研究了高桥墩在几何非线性影响下的动力行为。文章以变形后的高桥墩为研究对象，以水平位移和铅垂位移为变量，得到了高墩的非线性振动偏微分方程，并简要讨论了方程的定解条件。经实例分析计算得到了某高墩在架梁前后的一些动力行为。