航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。     

虎门二桥坭洲水道桥承台设计及施工关键技术

虎门二桥坭洲水道桥承台设计为半埋置式哑铃型承台,结构尺寸庞大;主塔承台处地质覆盖层较厚,采用异型钢板桩围堰施工,施工工序复杂,难度较大。介绍了承台设计和施工中的关键技术以及施工临时设施结构计算及实施特点。     

奥迪quattro 大踏步走向电子化

奥迪quattro四驱系统名称之下至少有三种完全不同构造的四驱系统,一是大名鼎鼎的托森中央差速器,代表车型有Q7、Q5等;二是冠齿中央差速器,代表车型有A5、A7等;三是电控液压多片离合器,代表车型有Q3、TT、A3、S3、S1等四驱车型。前两种都是纯机械式的四驱系统。然而,在CES2016上,奥迪隆重推出全新型quattro四驱系统。此系统与前面所述现行的三种quattro完全不同,而是性能更卓越,尤其     

道路线形的优化设计与行车安全之间的关系

道路设计和规划的安全审查起源于上世纪90年代初,随后在英国、澳大利亚、新西兰得以推广。我国是世界上道路交通事故最频发的国家之一,为提高我国道路安全水平,必须从公路规划设计抓起,将安全性要求置于首位,并贯穿于公路规划设计的全过程。     

折线形腹板工字钢梁试验研究

为研究一种新型波纹腹板钢梁——折线形腹板钢梁在静力荷载作用下的抗剪屈曲性能,完成了折线形腹板钢梁及在梁长四分点设置或不设置加劲肋的平腹板钢梁在跨中集中荷载作用下的静力试验,对其受力性能进行了分析,着重探讨了折线形钢腹板的屈曲性能、屈曲形式和屈曲后强度。试验研究表明,折线形钢腹板的相邻板件互为支承,弯折处很好地起到了加劲肋的作用,从而使折线形钢腹板的抗剪屈曲能力较一般的平直腹板有很大的提高。用折线形腹板钢梁来代替传统的平腹板钢梁可以使钢梁腹板的厚度减小,可以不设或少设间隔加劲肋,有明显的经济效益,值得进一步研究和推广。     

轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响

建立了具有轮对安装形位偏差的车辆动力学模型,对轮对安装形位偏差对车辆临界速度的影响进行了仿真分析.分析结果表明:可根据轮对安装偏转角的大小将轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区.在易稳定区,车辆系统的稳定性较高,且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区,车辆系统的稳定性较差,且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区,虽然车辆系统的稳定性较高,但容易发生轮缘偏磨.因此,为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮对安装形位偏差,使车辆经常运行于易稳定区.     

并联结构液压波形发生器的动态特性研究

基于液压节流耗能原理,提出一种并联结构的液压冲击波形发生器,其设计思想是采用缝隙和小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能,并对其紧急制动以获得设定的加速度波形;通过对波形发生器各部件的运动和内部流体动态特性的分析,建立了波形器工作机理的数学模型,其数值仿真结果表明发生器的设计在原理上是可行的,可方便地通过调节节流口的等效直径来改变制动过程中冲击波形的脉宽和幅值,从而满足不同的冲击试验要求.     

一种应急系统车辆调度问题的求解算法

在应急系统中救援车辆调度对于提高应急响应能力、节约救援时间和降低生命财产损失发挥重要的作用.结合实际路网的特征,提出了以应急时间最短为优化目标函数,证明目标函数满足文中给出的最优调度函数定义.在此基础上,运用凸组合算法求解目标函数并进行了算法设计.仿真算例表明了所提目标函数的合理性及算法设计的有效性.     

机车电路动态图形仿真系统开发平台的研究

针对现有机车电路过程的计算机动态图形仿真系统不能为机车设计人员使用,只能用于学员培训,且由内机型的迅速变化,程序人员不得不重复笥地编写和输入逻辑控制程序,费时费力这一现状,提出了根据输入电路原理图由计算机自动生成,逻辑仿真文件的开发平台的设计方法。     

贵港航运枢纽电站尾水管及管形座等钢里衬混凝土施工

针对贵港航运枢纽电站贯流式机组钢壳下混凝土施工容易产生空间缺陷的施工难题,采用了高流态薄层、均衡上升、控制浇注速度和层间的间歇时间等施工方法,并在准确检测出缺陷的基础上,进行灌浆加固处理。