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191.
192.
给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制方法设计二阶控制器,并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明,该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。 相似文献
193.
194.
通过对建筑地区管桩收锤标准的研究,结合洞庭湖区软土典型地质断面以及锤击法施工数据进行分析,建议了桩锤的合适型号,得到了管桩区域性收锤标准;通过静压法施工数据统计分析,得到了静压桩终压值与单桩竖向极限承载力之间的关系以及终压值的参考范围。对洞庭湖区高速公路锤击桩与静压桩的设计与施工具有一定的指导意义。 相似文献
195.
分析了冲孔灌注桩施工过程中出现卡锤事故的原因,介绍空心锤冲孔提锤法处理岩溶地区某桥桩基冲击成孔时埋卡锤事故的方法,提出了空心锤的加工制作要求、空心锤冲孔提锤的施工方法及要点. 相似文献
196.
目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机,成本高、效率低、速度慢、污染大。青岛胶州湾海底隧道钻孔注浆工程充分利用三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势及专业化的管理优势,使三臂液压凿岩台车在隧道施工中,不仅具备了快速开挖的技术,还在不良地质的全断面深孔注浆施工中具备了快速、优质、安全、高效的施工技术。 相似文献
197.
198.
199.
5.1.4 测深手锤 在现代船舶上,测深手锤作为回声测深仪的备用或补充手段仍然是必备的测深工具.测深手锤由两部分组成,即:测锤(或手锤)与测绳. 相似文献
200.
洛湛铁路文志脚三线桥桩基溶洞和偏孔的处理 总被引:1,自引:0,他引:1
以文志脚三线桥桩基溶洞和偏孔处理为例,说明在溶洞发育的复杂地段,如何解决桩基坍孔、偏孔问题,强调在处理过程中必须把握超前处理预案,对溶洞的准确判断,回填物的确定,以及灌注混凝土导管埋深的控制等多项关键技术,以保证桩基达到质量标准。 相似文献