拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

打标、识读技术在汽车制造业中的应用--访上海通友自动化科技有限公司张国夫先生

上海通友自动化科技有限公司是一家从事产品自动在线打标、识读系统工程的专业公司。近两年,该公司专同国外先进的打标,识读技术的应用开发。鉴此,笔者於近日访问了该公司的产品在线打标、识读系统工程专家张国夫先生,就先进的打标、识读技术及在汽车制造业中的应用,请他介绍一下情况。     

软土中长期间歇的钢筋混凝土摩擦桩"钢套桩震动-锤击"法复打技术

采用“钢套桩震动—锤击”技术，解决在软土中长期间歇的钢筋混凝土摩擦桩克服桩周土阻力，进行复打，保证了桩基质量。     

前置前驱手动变速箱同步器系统的失效模式

同步器是手动变速箱中最重要的零部件,其好坏直接影响到变速箱的换挡功能和换挡品质.为了提高工程技术人员在应用领域对同步器失效模式的深入理解,做到设计和零件质量控制上的提前预防,文章总结了在工程实践领域同步器系统常见的失效模式——打齿和挂挡困难,对失效模式的原因进行了分析,提前做到制造预防,避免不必要的成本损失.     

深大基坑钢板桩围堰施工技术

结合涡河三桥主桥水中墩基础深大基坑钢板桩围堰的施工,介绍该墩围堰的特点,并重点对采用拉森钢板桩解决基坑开挖难题的施工技术及工艺控制要点等进行论述。该项目进展顺利、效果较好,对类似工程的施工具有一定的借鉴价值。     

依曲替酸对寻常型银屑病皮肤IFN-γ、IL-4 mRNA表达的影响

目的 探讨依曲替酸治疗寻常型银屑病(psoriatic vulgaris, PV)的作用机制.方法 观察依曲替酸对30例PV患者的临床疗效,并用原位杂交技术对患者治疗前后皮损中Th1型细胞因子干扰素-γ(IFN-γ)和Th2型细胞因子(IL-4)mRNA进行检测.结果 依曲替酸能改善PV患者病情,有效率76.67%.IFN-γ、IL-4 mRNA主要在真皮表皮交界处的淋巴细胞胞质中表达,IFN-γ mRNA的表达治疗前(45.61±9.96)明显高于正常对照(4.40±1.20,P<0.01),治疗后(16.82±7.20)明显下降(P<0.01).IL-4 mRNA表达无显著变化.结论 依曲替酸治疗PV的作用机制可能与其抑制皮肤中IFN-γ mRNA的表达及调节Th平衡有关.     

先简支后连续分体式箱梁桥简支转连续施工方案研究

以郑少高速公路甄坟沟大桥为工程背景,考虑分体式箱梁桥简支转连续施工过程的横向整体与纵向整体2类(8种)施工方案,利用有限元软件MIDAS/Civil建立全桥空间有限元计算模型,分别对2类(8种)施工方案的施工工序进行施工过程仿真分析.计算结果表明:从简支转连续施工过程中的主梁结构内力变化考虑,横向整体施工方案优于纵向整体施工方案,并且横向整体施工方案中先两端后中间的纵向连接工序(横C)为最优施工顺序.     

道奇商务车间歇性打不着火

一辆1992年生产的进口道奇商务车,在正常行驶后起动时,有时很难打着火,要连续打十几次才能着火,但着火后一切正常。