线控转向系统故障检测及容错控制协同设计

为解决线控转向系统故障可能导致车辆失控的问题,提出一种故障检测及容错控制协同设计方法。首先,建立了包含线控转向系统加性故障的车辆动力学模型;其次,联合车辆动力学模型及故障检测/容错控制器,建立跟踪误差闭环控制系统;然后,求解满足闭环系统H∞性能的线性矩阵不等式,得到故障检测/容错控制器参数;最后,基于dSPACE Full-Size HIL进行硬件在环仿真测试。结果表明,该方法可快速检测出转向系统故障,同时实现了车辆的容错控制。     

一种小波包去噪自适应阈值算法

小波包变换可以将不同频段的信号分离,信号和噪声经小波包分解后,其小波包系数将表现出不同的特性,通过对小波包系数进行阈值处理 ,可以有效地抑制噪声,很好地重构信号.运用统计信号处理的理论,提出了一种确定小波包分解系数自适应阈值的方法.结果证明,这种方法具有良好的去噪效果.     

分布式光纤传感技术在裂缝检测中的应用

为了解决土木工程结构中裂缝检测的难题，可以通过在结构中埋入分布式光纤传感器实现．基于分布式光纤传感技术检测裂缝的原理，讨论了光纤的布置方式，并通过模型实验探讨了光衰减与裂缝宽度的关系，获得了相应的经验公式．此外，还探讨了施工中光纤的保护方法及其在结构中的可靠性和长期稳定性。     

基于P-OTDR分布式光纤传感中信息提取的研究

在介绍了P—OTDR分布式传感基本原理的基础上，深入研究了从测得的背向散射信号中提取出偏振态演化信息的方法。通过数字平均和解卷积提高了信号的信噪比和系统分辨率，为P—OTDR分布式光纤传感系统的实用化提供了一定的基础。     

基于分布式特征的智能机舱用电液装置

为实现智能机舱设备电液装置运行状态的监控并对它们的健康值进行计算和预测的要求,以能够满足其要求的机器设备部件为研究对象,列举3种具有分布式特征的电液装置：智能化动力单元、EHA电液作动器、数字式同步控制缸,并分别介绍了这3种产品的功能特点、基本原理及组成结构,并通过CAN总线型液压控制技术,构建了一套符合未来智能机舱发展趋势的电液装置产品框架。     

基于PLC的船舶并车装置自动同步设计

船舶电站自动化对于船舶的稳定运行有着非常重要的意义,船舶自动同步并车装置是船舶电站中重要的组成部分。本文首先分析船舶自动同步并车的原理,在此基础上对船舶自动同步并车系统进行整体设计,对柴油机电压、频率以及相位处理电路进行初步设计,给出自动同步并车的软件工作流程。本文设计的基于PLC的船舶自动同步并车装置具有很好的稳定性。     

多用户分布式虚拟海洋战场环境系统MUDVOE的实现技术

介绍创建一个多用户分布式虚拟海洋战场环境系统的相关理论和技术.该系统采用客户-服务器的通信模式和TCP传输协议实现了客户端和服务器端之间的通信,采用基于图形与图象混合建模和绘制技术实现了虚拟海洋战场环境构造.最后给出了该系统实现的软、硬件平台和实验结果.     

分布式传感技术在船联网系统中的应用

随着北斗导航系统的广泛使用,越来越多的船舶都装备了便携的卫星导航设备,随之又出现了以北斗导航卫星为基础的船联网系统,这为船舶的安全航行提供了强有力的保障。本文介绍船舶物联网技术的最新发展状况,总结船联网中的关键技术。基于船联网的特殊需求,设计出采用分布式传感网技术的通信导航系统,建立基于Kalman滤波融合算法的船联网信息通信模型。仿真实验表明,该分布式传感网模型具有较好的性能,应用价值较高。     

基于TTCAN的燃料电池发动机分布式控制系统硬件在环仿真平台

建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在环仿真平台的有效性。