基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

对日本数字ATC技术的认识与转发

通过对日本数字ＡＴＣ技术的分析研究，结合我国铁路特点，对高速学铁路应用列车控制系统提出几点看法，并建议在研制铁路ＡＴＣ时，以保证安全为前提，大胆应用通信，计算机等新技术。     

ABBi-bus EIB总线系统在西安基地车库中的应用

叙述了ABBi—busEIB总线智能电气安装系统在智能建筑中的使用及ABBi—bus智能模块的应用及功能特点．     

异步电动机矢量控制系统的节能控制

理论分析与试验验证表明,文章所提出的考虑铁损的异步电动机矢量控制方法,可以提高转矩精度,实现最大效率控制,从而可节能.     

TZ-104系统防雷的改进

南翔编组站上行驼峰TZ-104半自动调速控制系统主控机,由TP-805单板机改造升级为工控机以后,设备总体较为稳定.     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

郑州郑东新区东风渠景观桥梁照明设计

郑州市郑东新区东风渠桥梁为系列景观桥梁,桥梁的夜景观成为桥梁建设的重要组成部分。该文以两座桥梁为例,分析了桥梁建筑理念及其对照明的要求,介绍了桥梁景观照明与功能照明的设计构思与方案;从照明与夜景观、建筑景观与夜景观以及景观桥梁照明的基本要求三个方面,对景观桥梁照明设计所应考虑的原则与要点进行了总结。     

奔驰S55防盗锁止后灯光不停闪烁

故障现象：据驾驶员介绍,当中控锁控制系统锁止、车身防盗功能启用之后,车身外部的灯光开始不停地闪烁,直至蓄电池电能耗完为止。 故障诊断：首先进行试车,将4个车门、发动机舱盖、后备箱盖全部关严,然后按动点火钥匙的遥控锁止键,此时可看到中控锁控制系统锁止,外部灯光闪烁3下后熄灭,这是正常状态。