基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性，基于液压转向系统电磁阀的响应特性，提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法，实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能，通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明，所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪，能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。     

强电磁环境信号构建等效性量化评估方法北大核心CSCD

[目的]依据标准或试验规范要求等效构建强电磁试验环境信号是开展高置信度强电磁环境效应试验的前提,而如何量化评估构建环境信号与标准环境信号之间的等效性是指导试验环境信号等效构建的关键。[方法]综合基于重要点的序列分段方法,提出集成信号幅值差异度和信号相似度2个指标的强电磁环境效应试验信号构建等效性量化评估方法。结合典型强电磁脉冲环境信号构建算例,验证该评估方法的稳定性及可行性。[结果]结果表明,所提方法保留了待评估信号的局部变化特征,提高了评估结果的准确性;还综合考虑了信号距离和方向的二维相似度评价,弥补了单一评价指标可能造成的缺陷,确保了评估结果的全面性。[结论]该方法具有计算简单、实操性强、评估结果量化直观等特点,对试验环境逼真构建具有指导意义。     

车门密封条分段线性刚度等效方法及应用

本文提出了车门系统密封条分段线性等效方法并应用于车门系统模态预测。该方法先基于密封条材料单轴拉伸试验数据对本构模型进行辨识,然后通过有限元法计算车门关闭状态密封条各位置压缩量,将整圈密封条按照一定间隔分段并将每段等效成一个线性弹簧,结合每段密封条压缩量、CLD(Compression Load Deflection,压缩载荷变形)特性及线性刚度等效算法得到弹簧单元线性刚度,最后利用此刚度进行车门模态预测,结果表明此方法将频率累计误差降低5 Hz,MAC(Modal Assurance Criteria,模态置信准则)累计误差降低0.53。     

大吨位小水线面双体船分段建造技术

小水线面双体船优良的耐波性和宽敞的甲板面积使其应用范围越来越广泛。该船型特点之一就是连接桥处以及支柱体首尾处线型复杂,同时湿甲板面积较大、板厚较薄,具有三条中心线(船体中心线、左片体中心线及右片体中心线),建造变形控制比较困难。该文以渤海船舶重工有限责任公司为中国科学院成功建造的2 500t综合科学考察船为依托,从分段划分设计、胎架设计以及分段建造流程方面,介绍了大吨位小水线面双体船的分段建造技术。     

海洋油气平台油气分离中控系统仿真开发

从海洋油气平台油气分离中控系统的控制逻辑出发，简化抽取油气分离系统主要部件的控制模型，采用分段线性函数近似处理原本复杂的流量函数和容积函数，降低模拟仿真难度。在Unity3D中实现海洋油气平台油气分离中控系统作业仿真，可为海洋油气平台研发提供必要支持。     

船舶分段涂装VOCs有组织排放治理工艺

近年来国家环保政策逐渐趋严,船舶企业的旧废气处理设备逐渐无法满足新环保要求,船舶企业对新设备的选择缺乏理论依据及数据支持.分析船舶分段涂装挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,VOCs)有组织排放的特点,对比不同处理工艺的适用工况,研制适合船舶分段涂装VOCs有组织排放的组合处理设备,并对...     

基于智能化生产构建船舶薄板分段流水线

为了适应未来高质量发展总体要求、实现船舶产品从低附加值转型升级向高附加值迈进，分析了国内船舶薄板分段流水作业智能化生产线建设现状，在其基础上论证了智能车间设计、智能工艺实施、生产过程和控制要素，提出了具有特色的薄板分段生产流水线建设方案，可以为国内船企下一步发展薄板分段规模化生产做好基础设施论证提供参考。     

基于试验验证的永磁同步电机电磁噪声优化方法探究

为解决电动汽车永磁同步电机电磁噪声问题，基于其电磁噪声产生机理，提出通过试验验证手段降低电磁径向力的方法来优化其电磁噪声，分别从结构硬件和控制策略两方面提出了从转子分段斜极优化、结构刚度优化耦合共振改善、电流谐波注入和气隙磁通密度改善等验证对比方式进行优化改善，并针对每种优化方式结合实际开发案例进行说明。结果表明，每种方式均有至少3 dB(A)的电磁噪声改善，进一步论证了通过试验手段优化电磁径向力来改善电磁噪声的效果与优势。     

基于Unity3D的船舶分段仿真制造系统开发

为提高船舶制造效率，优化船舶分段制造工艺，基于Unity3D进行船舶分段仿真制造系统开发。结合开发目的和使用对象，论述系统的设计思路、虚拟仿真技术应用和使用方法，并分析系统应用效果，为船舶分段仿真制造工艺优化提供参考。     

基于Unity3D的邮船薄板平面分段流水线作业仿真

以邮船分段建造3D可视化为仿真目的，以薄板平面分段流水线为仿真对象，基于Unity3D进行邮船薄板平面分段流水线的工位设计、环境实现和仿真实现，完成邮船薄板平面分段流水线的设备虚拟化、工艺可视化和作业自动化，可为邮船薄板生产线的实际作业提供仿真环境和技术参考。