复合功率分流系统发动机起动H∞鲁棒优化控制

为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s^3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。     

整车参数对混合动力汽车NEDC工况油耗的影响

混合动力整车油耗不仅仅取决于混合动力系统的优劣,与整车参数也有很大的关系,但混合动力汽车与传统汽车相比,整车参数对油耗的影响是有一定差别的,本文研究了一些主要的整车参数对混合动力汽车的油耗影响。基于功率分流式混合动力车辆的Amesim仿真模型,选取整车质量、轮胎滚动半径、滑行阻力曲线三个因素并利用正交表的方法分析其对油耗的影响,从而指导利用该模型进行功率分流式混合动力车辆的油耗分析和优化。研究表明,混合动力汽车由于制动能量回收的影响,整备质量对油耗的影响小于传统汽车;由于功率分流的能量控制策略,轮胎滚动半径对油耗的影响很小;滑行阻力对油耗的影响和传统汽车接近。     

干旱地区不完全分流制雨水系统规划方法与实践

针对我国西北干旱地区城市降雨量稀少、雨水管网设施利用率低的情况,提出采用不完全分流制的雨水系统规划方案。并以新疆乌昌新区五一新镇为例,对干旱地区城市不完全分流制雨水系统规划的方法和要点进行阐述。通过建立该地区的雨水排水ICM模型,对该区开发前后雨水径流路径及积水情况进行分析,在此基础上合理规划雨水行泄通道,减少开发后城区易积水点。模拟结果表明,采用不完全分流制利用雨水行泄通道排水是可行的。     

基于有向图规划的船舶物流运输最优路径选取算法

传统的船舶物流运输最优路径选取算法的运行效率低,为了解决这个问题,提出基于有向图规划的船舶物流运输最优路径选取算法。利用有向图规划法,确定有向图规划船舶物流运输路径冲突分流点,采用深度优先遍历算法,获取船舶物流运输最优路径。为突出算法优势,在经典算法基础上,对其做出改进,在算法结束后,逆序打印每一条路径,选取最优路径,由此,完成基于有向图规划的船舶物流运输最优路径选取算法的设计。在实验中,采用有向图作为实验样本,对2种算法进行对比实验.实验结果显示,所提算法相比传统的船舶物流运输最优路径选取算法运行效率更高。     

三峡常年库区黄花城航道治理*

三峡水库蓄水后,常年回水区黄花城水道左汊泥沙淤积严重,淤积物多为中值粒径在0.01 mm左右的细颗粒泥沙,只有其处于输沙流速带时才能够不发生淤积,单一依靠传统疏浚方法难以持久维护左汊航道条件。本文提出在黄花城江心洲洲头处修建一条导流坝以改善航道分流比从而增大左汊流量的整治思路。数值模拟和模型试验结果表明,采用导流坝分流措施后,黄花城河段左汊流速达到输沙流速带,从而保证该区域保持不冲不淤的状态。得出该河段将航道疏浚工程与修建导流坝改善分流比相结合的治理方法。     

斗轮堆取料机中心料斗的改造

我公司矿石堆场的一台额定流量为4 200 t/h的斗轮机,由于其中心料斗物料落差较大,下部无振动给料器,导致取料出场时中心料斗下方地面胶带跑偏严重,并且流量只能控制在2 500 t/h以下,对生产造成很大的影响.     

卸船机高精度动态料斗称重计量系统

针对港口卸船机在复杂作业工况下难以实现大宗散货物料精确、高效称重计量的问题,在保证卸船效率的前提下,基于双秤比对补偿的抗低频谐振高精度称重方法,设计一种双层斗结构、双段液压阻尼支承的新型卸船机动态料斗称量装置,并建立卸船机动态料斗称重计量模式控制方法,研制开发基于动态料斗称重的卸船机在线计量系统。实际应用表明,该系统能够实现散货的到货计量结算,提升计量效率和港口现代化水平。     

基于EDEM仿真转接料斗堵料分析

针对堆取料机转接漏斗堵料问题,用理论计算和EDEM仿真方法,比较分析了堵料情况,发现料斗原始设计数据问题,提出改进建议.     

昆明投100亿建设滇池截污管 主城雨污分流年内完成

<正>昆明市滇池流域污水截流收集处理及排污管道工程正在加紧推进。其中,主城区雨污分流改造工程最迟将于今年10月底前全面完成。由于历史原因和城市建设前瞻性等问题,昆明市雨污混排、支次干管系统建设不完善一直是滇池治理的顽疾。该市目前正全面开展的主城区雨污分流改造、环湖截污等工程,     

泰州长江公路大桥北锚大型沉井封底技术

针对泰州长江公路大桥北锚沉井存在着封底面积大、深度深、封底砼方量多的特点,通过预先在沉井隔墙下设置分仓隔板,采用分区封底的方法,选择集中料斗分溜槽供应多根导管进行水下砼灌注的封底工艺,成功地完成了该大型沉井的封底施工。文中重点对总体封底方案、封底技术、施工工艺等进行介绍。