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针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。 相似文献
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163.
164.
结合四川达州某山区公路设计实例,对山区公路路线的设计原则和方法进行探讨,其中包括线形选择、沿河线的布设、圆曲线的设计、凸曲线的设计、凹曲线的设计等,并提出了针对性的解决措施。 相似文献
165.
文章从光面爆破机理、光面爆破技术中各主要参数的确定,以及光面爆破在实际工程中的应用几个方面出发,以深圳地铁安-侨区间隧道硬岩段施工为例,研究分析了如何利用光面爆破技术来提高城市地铁浅埋暗挖法的光爆效果,特别是近距离穿越重要建(构)筑物时如何有效进行光面爆破。 相似文献
166.
地铁设计需要多种岩土参数,这些参数可通过室内试验及现场原位测试获得。文章以西安市城市快速轨道交通Ⅱ号线B标岩土工程勘察为例,不仅总结了B标岩土的一些总体工程特征及有关参数的统计数据,为结构设计、降水设计提供了必要的依据;而且在方法上也可为西安地铁岩土工程勘察提供借鉴。同时,这些岩土工程特征及岩土参数,还可为西安城区同类或相似场地岩土工程设计提供参考,也可为丰富西安市城市环境地质内容提供补充资料。 相似文献
167.
通过分析2010—2015年福姜沙河段历年地形和水文资料,开展定床物理模型铺沙冲刷试验,采用三维潮流泥沙数学模型,研究福姜沙河段的边滩泥沙输移问题。结果表明,切割沙体移动速度和其驱动因子(如径流、沙体高程和沙体迎水面角度)呈正相关;靖江边滩是以冲刷下移还是切割下移方式运动的临界流量为4万m3/s。靖江边滩—福左水道是主要底沙输移通道。上游流量是福姜沙河段输沙方式变化和河床演变的主要动力因子。小流量时福中水道为主要输沙通道;而大流量福北水道是主要输沙通道。大流量持续作用下会有更多泥沙进入福北水道,福北水道易出现大幅淤积。 相似文献
168.
简要介绍TN用NAPA设计型线及在光顺方面的应用体会。并结合实际工作需要,编写了叮将NAPA型线转换剑TRIBONM3中去的语言程序,方便了与生产设计精光顺的对接。 相似文献
169.
170.