海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制

为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型.用镜像映射方法和闭环增益成形算法设计了直升机的悬停鲁棒控制器.用Simulink进行了仿真实验,当直升机处于悬停状态时,系统的输出为输入的18%且抖动频率明显降低,当系统加了0.5 s纯滞后模型摄动后,系统的输出为输入的32%且抖动频率明显降低.仿真结果显示系统具有较强的稳定性和鲁棒性.     

基于反馈线性化与闭环增益成形的减摇鳍控制

根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、已设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真。仿真结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。     

导线加测陀螺边进行隧道控制的进一步研究

本文按照测量平差的理论，严格推证了地表，地下单志线加测陀螺边对横向贯通精度增益的计算，公式，并得到了计算机上解算的简化，实用算式，利用该算式容易求出陀螺边的最佳配置及其横向贯通的严密估算结果，它对于地表，地下导线加测陀螺边进行隧道控制的设计和计算具有较大的参考价值。     

基于信息增益的决策树算法在桥隧群应急决策系统中的应用研究

根据实际需要,研究了一种基于信息增益的决策树构造算法,并将其应用到桥隧群应急决策系统中。数据测试表明,该算法具有较好的准确性。     

基于增益功率燃油系数的HEV能量管理策略

为了优化等效燃油最小能量管理策略的节油效果，以适用于工程批量应用为导向，制定基于增益功率燃油系数的混合动力汽车(HEV)能量管理策略。基于瞬时优化原理，提出基于增益功率燃油系数的工作模式决策机制，根据电机发电或电动引起的发动机功率与燃油消耗率的变化关系，分别给出电机充电和放电模式下增益功率燃油系数的计算方法。考虑发动机扭矩瞬态快速变化对油耗的影响和电机及电池包充放电效率特性，提出发动机高效区域扭矩滞回控制方法，建立基于增益功率燃油系数的能量管理策略算法架构。基于MATLAB/Simulink搭建控制策略软件模型，通过转鼓试验台进行实车试验验证。研究结果表明：相对于等效燃油最小能量管理策略，基于增益功率燃油系数的能量管理策略提升了节油率和舒适性，在全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下的百公里油耗降低了约4.8%，发动机的启停次数降低了约53%；相对于有效燃油消耗率(BSFC)最优工作点控制方法，发动机高效区域滞回控制方法降低百公里油耗约1.8%；与采用基于动态规划的全局优化能量管理策略的仿真结果对比，在不能提前预知工况的条件下，制定的能量管理策略在WLTC工况与新标欧洲测试循环(NEDC)工况下的油耗与理论最优值差距均较小。     

高增益天线在远距离海上打桩施工中的应用

以鲁北测风塔工程沉桩施工为依托,初步总结GPS数据链天线发射端采用高增益天线在施工定位中的试验及应用情况,在进行远距离海上打桩施工时,完全可以采用高增益天线做GPS基准站无线电差分信号发射天线使用。该天线的使用效果能够满足稳定、连续、准确的GPS差分信号的发射和远距离传输。其有效工作距离能满足20-30km范围,初始化时间短,固定解的解算速度快,在控制网覆盖范围充分的情况下,可达到与近岸施工相当的精度效果,对类似工程的施工具有很好的借鉴和指导作用。     

CS5460在单相电能校验仪中的应用

介绍美国Cirrus Logic公司新推出的芯片CS5460基本原理和它与89C52单片机构成的单相电能校验系统的典型应用.详细论述了系统的设计过程和CS5460编程配置,并给出了程序流程图.系统具有电路简单、体积小、功耗低、精度高、成本低等特点,具有较高实用价值.     

用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法

常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础七,以较小的控制器输出取得相同的控制效果.以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点.     

电抗加载天线阵的优化设计及性能分析

为优化均匀圆形天线阵的辐射性能,利用矩量法对电抗加载偶极子均匀圆阵的波束形成进行了可行性分析,并设计了粗选与微扰结合的电抗加载值序列优化计算方法,以满足指定方向上波束形成的需求.仿真结果表明,电抗加载天线阵波束形成方法能有效在期望方向上形成具有较高增益与前后比的波束,且对阵半径与电抗加载值的误差具有一定的容错能力.该分...     

空时分组码和Turbo码联合编码研究

空时分组码（sTBc）能提供满分集增益和较低的实现复杂度,但是却无法获得编码增益,为了进一步提升性能,考虑将空时分组码与Turbo进行联合编码。文章介绍了空时分组码和Turbo码的特点,并给出了联合编码的结构。Matlab仿真显示,联合编码结构具备更优异的性能。