无人机导引飞行设计与误差探讨

文章详细介绍了无人机导引飞行的设计思路,其中包括导引飞行模态控制设计和导引飞行模态软件设计,并对导引飞行过程中产生的误差进行探讨。     

模拟训练模式下的无人机导引飞行

针对光电模拟训练过程的无人直升机导引问题,从光电吊舱的设计原理及导引方法的控制实现方面进行了阐述与分析。试验证明采用的比例导引法具备可行性。     

用混合整数规划方法解结构模糊优化问题

在结构优化设计中遇到的设计变量不仅有连续的、也有离散的。本文提出求解这类问题的一种有效方法。将本方法与模糊判决的限界搜索法相结合,可简单而有效地求解结构模糊设计的混合规划问题。     

沉船沉物碍航引发官司 法院判决明确法律条款——全国首例海事部门追偿应急措施费用的判决得到顺利执行

通过法院首例判例,对某些法律规定不明确、实践中容易引发争议的观点问题明确下来,有利于统一认识,对当前乃至今后的海事管理和海事审判工作具有重大意义。     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。     

从交叉口事故判决分析“信赖原则”与过失责任认定

日本道路交通法第36条第4项规定：“车辆等进人交叉口前以及在交叉口通行时,应根据该交叉口的情况,……特别注意相向方向而来的右转车辆等……,并必须尽量以安全的速度和方法行驶。”第37条规定：“车辆等在交叉口右转时,若该交叉口有车直行或者将左转,则不得妨碍这些车辆的行驶。”（注：日本车辆靠左行驶,他的左转或右转相当于中国道路上的右转或左转。）     

车站电子导引系统在地铁中的应用

介绍车站电子导引系统的功能定位以及在地铁中的实施情况,重点介绍系统的硬件架构和软件功能结构.车站电子导引系统在广州亚运会期间已获得成功应用,可进一步在地铁新线建设中推广运用.     

线导鱼雷新导引方法及其仿真研究

本文对文献［１］中论述的线导鱼雷新导引方法进行了更深入的分析和研究。并作了更加全面的仿真，得出了这一重要结论．