一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

浅析发展中的世界线导鱼雷

本文简述了世界线导鱼雷发展概况,浅析了鱼雷线导技术的重大改进,提供了解决断线的新方法以及世界线导鱼雷的发展思路.     

舰用弹药的发展与展望

如果陆炮，航炮和舰载火炮系统能够实现完全的通用性和互换性，那么将会大大降低舰载火炮的研制成本。火炮系统和灵巧弹药不同，后者可以极高的命中概率来弥补其昂贵的前期研制费用。人们也许永远达不到理想的“百发百中”，但是精密制导药已经为期不远了。     

德国潜艇成功试射IDAS导弹

据航空周刊报道，5月29月，1艘德国潜艇在水下成功试射了一枚光纤制导的“潜射交互式防御和攻击系统”（IDAS）导弹．标志着德国在水下战领域达到了一个重要的里程碑。     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

基于熵法的模糊聚类目标排序方法研究

根据高寒山地印军编制、武器装备等特点,在传统的模糊聚类评价法的基础上,通过引入信息熵的概念,建立了考虑权重关系的模糊相似矩阵,改进了模糊聚类评价方法。最后将改进的评价法应用于末制导炮弹打击目标排序中,提高了排序的准确性。     

末制导炮弹武器系统射击效能评估方法研究

介绍了改进的灰色关联分析法的工作原理,在分析评估要素的基础上,以改进灰色关联分析法模型为基本框架,建立了末制导炮弹武器系统射击效能的评价模型。     

一种单脉冲末制导雷达抗质心干扰算法

为了提高单脉冲末制导雷达的抗质心干扰能力,结合信号到达方向（DOA）的极大似然估计法和卡尔曼滤波,提出了一种新的算法。首先,在假设目标和干扰数量、参数已知的情况下,建立雷达多次接收信号匹配滤波后跟踪回波附近的多个相邻采样点的似然函数。其次,计算得到目标和干扰信号DOA、延迟和功率的极大似然估计,并应用最小描述长度（MDL）准则判断目标和干扰数量。最后,设计了合适的卡尔曼滤波器用于正确跟踪目标。仿真结果验证了算法的有效性。     

现代战争对舰载光电对抗系统的需求

现代战争中夺取信息优势直接关系到战争的胜负,光电信息作为众多信息种类的一种,敌我双方的争夺日趋激烈。分析了海战场上广泛存在的光电探测和光电制导威胁,以及光电制导武器已成为重要作战手段的现状,从而明确提出了光电对抗系统的地位和作用。另外,根据光电对抗系统所具有的对抗光电威胁的手段和能力,指出了舰载光电对抗系统将成为现代海战场光电信息对抗的有效手段,以及建立舰载光电对抗系统的必要性和紧迫性。     

海军工程大学电气与信息工程学院

重点学科"电气工程"一级学科博士点;"导航、制导与控制"学科博士点;"电气工程"博士后科研流动站;"电力系统及其自动化"硕士点;"电工理论与新技术"硕士点;"控制理论与控制工程"硕士点;"电力电子与电力传动"硕士点;"导航、制导与控制"硕士点;"电机与电器"硕士点;"检测技术与自动化装置"硕士点历史大事——1950年建立