引入导航信息与雷达互测机制的目标指令误差估计方法

摘 要;中段接力制导作战是协同作战的一种具体协同模式.提出基于平台间雷达互测机制与导航信息的目标指令参数误差估计模型.根据平台间的雷达互测机制得到的平台量测和两平台惯导设备输出的自身定位信息,在发射平台的传感器局部坐标系中表示出目标和平台的位置坐标,实现多传感器数据位置对准,并对各平台的设备偏差进行估计和补偿,消除系统误差的影响,提高了各平台的传感器测量数据精度.     

编队舰空导弹协同制导防空作战研究

编队内各舰艇和武器系统协同作战是未来编队防空的一种主要模式.作为反舰导弹的主要硬抗击武器,舰空导弹武器系统在编队反导防空作战中起着重要作用.受各种条件的限制,目前舰空导弹武器系统在作战使用中并不能发挥应有的作战能力,因此需要进行技术战术方面的改进.本文首先对目前编队防空中存在的问题进行了分析,在此基础上,提出了舰空导弹协同制导防空作战的基本流程,并对协同制导防空的优点以及存在的技术挑战进行了研究.     

面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制

[目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇（USV）自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预测;引入平行接近制导思想,结合滑模变结构控制理论,构建出稳定的级联控制系统,以解决无人艇回收过程中的跟踪控制问题。[结果]通过采用李雅普诺夫理论和级联定理分析系统的稳定性,证明无人艇能够稳定跟踪目标。[结论]仿真结果表明,所提控制方法可使无人艇具有稳定的跟踪性能,且对不确定性干扰表现出较强的鲁棒性。     

美国海军新概念武器现状和发展

新概念武器一直是各国竞相研究发展的方向.本文通过相关资料的解读,总结美国海军近期在固体激光武器、电磁轨道炮以及超高速制导炮弹的军事需求、研究现状及发展动向,可为我国相关武器的研究提供一定的参考.     

汽车网络营销迈入“精确制导”时代

已经有越来越多的汽车企业认识到网络推动汽车销售的巨大作用,并将之视为获得未来营销竞争优势的主要途径。     

炮射无人飞行器（UAV）

本文简述炮射无人飞行器的需求、任务、工作原理和研制概况。     

天文导航与星光制导

天文导航是一种自主式的精确导航方法,在未来战争中,在导航与制导中都将发挥重要作用。本文概述了天文导航的发展,并着重介绍星光制导的作用、发展的必要性及其关键技术。     

基于灰色关联的来袭鱼雷制导方式识别

准确识别来袭鱼雷制导方式是水面舰艇在鱼雷防御过程中采取有针对性对抗措施的前提。本文分析直航鱼雷、声自导鱼雷、尾流自导鱼雷和线导鱼雷在潜艇攻击征兆、鱼雷齐射数量、航速变化次数和累积方位变化量上的差异,选取这4个变量作为特征指标,运用灰色关联分析法建立来袭鱼雷制导方式识别模型。计算实例证明该方法的有效性,可为水面舰艇的鱼雷防御提供有益参考。     

糖衣炮弹：AUDIRS 4 AVANE NOGARO SELECTION

奥迪在RS4Avant的基础上推H17Nogaro特别限量版车型。这款全新限量版是奥迪为了纪念RS2Avant推出20周年而特别设计的款式。车身涂装完全效仿当年的RS2Avant，采用独特的Nogaro蓝，内饰也与车身涂装相呼应，将座椅、车门内衬板的部分也统统用上了Nogaro蓝的翻毛皮覆盖。