对岸轰击－－舰炮重振雄风

大约20年前，曾经是海军主要武器系统的舰炮似乎要被导弹取而代之。然而，现在强调的近海作战使各国对中口径舰炮的对岸轰击作用重新发生兴趣。但现役舰炮的口径偏小，射程也近。为提高舰炮的效能，要对现役舰炮进行改进并研究新的发射技术。液体发射药火炮、电热化学炮、精确制导炮弹、火箭增程弹等技术都在发展中。随着对海上火力支援呼声的增大，可能会出现一种主要用于对陆上纵深目标攻击的战舰。     

新型烟幕弹结构

本文介绍一种烟幕弹结构，该烟幕弹对可见光，红外线和／或毫米波都有良好的屏蔽作用。     

关于小口径自动炮无引信低阻多用途弹的初步探讨

集穿甲，杀伤，爆破，燃烧，曳光，自炸于一身的无引信低阻多用途弹既解决了火炮有限弹药空间与要求配备足的数量的多品种不同弹药的矛盾，又解决了多品种弹丸结构差异带来的多各炮弹交叉射击造成散布增大的弊端，解决了制式弹最大限度地减小空气阻气与引信的灵灵敏度之间的矛盾，且成本较低。该弹必将成为未来制式弹药的最佳方案，本文对该弹的理论基础，结构和作用原理作了阐述，并对国外研究情况和发展动态作了分析。     

未知扰动下的欠驱动水面无人艇区域保持控制方法

尽管水面无人艇（USV）已经应用于许多场景，但无人艇水面区域保持仍是一个极具研究意义的问题。主要原因是USV具有复杂的非线性水动力学和欠驱动特性。在实际应用中，由于不确定的环境扰动及传感器测量噪声，很难对USV产生较好的控制效果。文章建立了一个适用于USV区域保持的简化数学模型，并提出一个闭环控制方法，既简化控制器设计又能达到满意的控制性能。针对欠驱动USV的区域保持问题，提出基于环境最优位置控制（WOPC）改进后的策略，采用策略估计扰动的方向，生成考虑欠驱动特性的控制目标。试验结果表明，所提出的方法相较传统WOPC在不同环境扰动下取得了较好的效果，并能减少能耗。