基于D—S证据理论的复合制导目标识别技术

根据主动雷达／红外复合制导反舰导弹各传感器所提供的信息构建基本概率赋值函数;依据基于准贝叶斯结构的D-S证据理论合成BPA、进行目标识别、提出算法流程。仿真实验表明：这种基于D-S证据理论的复合制导目标识别技术能有效降低目标识别的不确定性概率,提高正确识别率。     

127mm／54轻量型舰炮及其弹药发展迅速

据《简氏防务周刊)2000年8月2日报道,意大利阿莱尼亚公司奥托布雷达分公司研制的127mm／54轻量型舰炮样机已于最近完成了陆基试验,拟于今年晚些时候装备意大利海军的“伯尔沙格列尔”(F584)巡逻艇。     

基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。     

现代无人驾驶汽车核心制导技术

现代高科技与汽车相结合，已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车，供不同行业使用，无人驾驶汽车在发展过程中曾经历了概念研究，模型试验，样车研制，设计定型，小批量生产供货若干个阶段，尤其是在突破了关键的核心制导技术后，方步入实用化的，无人驾驶汽车的核心制导技术有指令制导，激光制导，图像匹配制导，地形跟随，卫星全球定位系统，组合导航等，它们各有所长，互有特色，形成了无人驾驶汽车的关键系统。     

基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法

目的针对欠驱动无人艇（USV）自主回收的需求,提出一种基于动态规划制导的跟踪控制方法。方法在运动学层面,将平行接近制导（CB）与动态窗口算法（DWA）相结合,引导USV实现目标跟踪与动态避障;在动力学层面,针对模型参数及回收环境的不确定性,采用径向基函数神经网络（RBFNN）设计动力学滑模控制器,实现对制导输出的跟踪控制。随后,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行分析。结果仿真结果表明,所提方法使USV具备了稳定跟踪性能,可有效规避回收过程中的动态障碍,并能自适应估计模型中的不确定因素和未知的环境干扰。结论所提方法展现出较强的鲁棒性与灵活性,可为USV在动态环境下的回收进行制导与目标跟踪提供参考。     

美国海军新概念武器现状和发展

新概念武器一直是各国竞相研究发展的方向。本文通过相关资料的解读,总结美国海军近期在固体激光武器、电磁轨道炮以及超高速制导炮弹的军事需求、研究现状及发展动向,可为我国相关武器的研究提供一定的参考。     

某型电视制导光学舱设计理念浅析

通过文字、图片,从技术细节、电磁兼容、保障性、工艺性等方面,分析讨论了某型电视制导光学舱的设计理念。     

基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究

针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策略。当满足一定条件时,该策略能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换,以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合;同时考虑到船舶自身的操纵性能,设计了一种基于动态窗口约束的反应式避碰方法。仿真试验表明,在满足国际海上避碰规则的前提下,该方法能够使无人船在沿预设路径航行的同时,有效地规避障碍物。     

最险恶的“纸上谈兵”金门曾为部署核武器策划“大阴谋”

多年来,关于台湾发展核武器或曾部署核武器的传闻不断。根据台湾“国防部”近期解密档案确可证实,早在1961年,国民党军就曾秘密对利用部署于金门的M-115型203毫米榴弹炮(即台湾当局所说的“八吋榴炮”）发射核炮弹、以攻击对岸解放军的可行性进行过评估，这可能是台军有史以来唯一一次对使用核武器进行研究的案例。