“震慑”的B-52H

2003年3月21日，美英联军对伊拉壳发动了代号为“震慑”的空袭行动，对伊拉克首都巴格达发射了近千枚精确制导炸弹及导弹，从英国费尔福德空军基地起飞的8架B-52H轰炸机．经过6个多小时的长途奔袭参加了这次行动，从而使这种已服役半个多世纪的轰炸机又一次吸引了世人的目光。     

鱼雷制导系统数学与半实物仿真在型号研制中的应用

鱼雷制导系统数学仿真和半实物仿真一直贯穿于鱼雷研制的全过程。本文详细地论述了鱼雷制导系统数学仿真目前达到的水平及其在鱼雷研制各阶段的应用，并通过实例介绍了鱼雷控制系统半实物仿真在型号研制过程中的应用。     

国外舰炮制导弹药的发展现状及特点分析

舰炮是海军水面舰艇的重要武器装备,在现代战争中执行多样化的使命任务。使用精确制导弹药可大幅提高作战效能、效费比和附带损伤,可以用更少的弹药达到更好的打击效果。本文综述了世界主要军工集团研究舰炮制导炮弹的现状,总结出舰炮制导炮弹的发展具有利用陆军制导炮弹成熟技术、从大口径到小口径全面发展、注重提高效费比、同步考虑现役舰炮的兼容发射等特点,使用制导炮弹的舰炮武器装备将能够更好地遂行对岸火力支援、打击海上目标、防空作战等多重使命任务。     

国外军用GPS技术的发展现状

GPS在军事上的应用主要用于制导武器,武器平台,通信系统,指挥控制系统中,目前,国外军用GPS技术发展很快,本文对其发展现状作以综述。     

法国吉亚特公司推出155mm系列制导炮弹

据《简氏防务周刊)2000年6月号报道,法国吉亚特工业集团正在加速推进155mm系列制导弹药的研制工作。计划中的这类弹药较之现役155mm弹药射程更大,精度更高。     

GPS导航与对抗

介绍了GPS全球定位导航系统在局部战争中起到的关键作用和工作的简要过程，通过对该系统组成及特点分析，阐述了GPS卫星导航系统干扰方式、途径以及GPS当今发展趋势。     

最险恶的“纸上谈兵”金门曾为部署核武器策划“大阴谋”

多年来,关于台湾发展核武器或曾部署核武器的传闻不断。根据台湾“国防部”近期解密档案确可证实,早在1961年,国民党军就曾秘密对利用部署于金门的M-115型203毫米榴弹炮(即台湾当局所说的“八吋榴炮”）发射核炮弹、以攻击对岸解放军的可行性进行过评估，这可能是台军有史以来唯一一次对使用核武器进行研究的案例。     

超空泡技术将改变海战模式

世人最早知道超空泡武器是在2000年8月俄罗斯“库尔斯克”号核潜艇沉没于巴伦支海之后,据称致该潜艇沉没的爆炸与一种采用超空泡技术的高超声速鱼雷的试验有关。由此,人们知道了采用超空泡技术的鱼雷航速竟可以超乎想象地达到100节以上。但谈到什么是超空泡技术、其军事价值和意义又如何,人们可能就知之不多了。     

Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue北大核心CSCD

［Objectives ］ This paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs).［Methods ］ First, kinematic models of the UAVs and USVs are established under a fixed coordinate system and body coordinate system. In order to design a 3D path-following controller suitable for motion control, an air coordinate system is established, and the path tracking error models of the UAVs and USVs are established in the Serret-Frenet coordinate system. Next, a 3D line-of-sight (LOS) guidance law is designed at the kinematic level, and a cooperative path-following control method suitable for heterogeneous clusters of marine vehicles is proposed, allowing the UAVs and USVs to track the preset parameterized path. Finally, the stability of the control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory.［Results］The simulation results verify the effectiveness of the proposed cooperative path-following control method for heterogeneous clusters of marine vehicles.［Conclusions］The results of this study can provide references for maritime search and rescue by using the proposed cooperative path-following control method. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.