地下墙围护结构质量问题的分析和探讨

地下墙是软土层轨交地下车站常用的围护结构,上海轨交地下车站一般采用叠合结构。通过对地下墙接缝渗漏、夹泥露筋、内倾占内衬等影响施工质量因素的分析,提出了具体的防治措施,以求地下车站地下墙的防水质量和结构耐久性更好。     

地铁屏蔽门门机驱动系统设计

门机驱动系统是地铁屏蔽门控制系统的重要组成部分.本驱动系统运用STM32F103RC处理器对无刷直流电机进行三闭环控制,实现了对屏蔽门的滑动门控制.对系统的设计原理、重要部分软件、硬件进行了描述.最后,通过对门机驱动系统进行测试和分析,确认该系统满足设计和实际使用要求.     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

小型滚扫吸入式扫路车清扫效果仿真分析

对滚扫吸入式扫路车的滚刷清扫效果的影响参数进行了分析,利用系统动力学分析软件ADAMS建立了扫路车模型,并对清扫过程进行了仿真,对比了两种不同滚刷的清扫效果,得出了有效的结论,丰富了相关的设计理论及方法,为扫路车的设计提供了理论依据。     

一种新型护栏清洗装置

本文介绍了一种位于驾驶室前端的多功能双刷可两侧清洗的护栏清洗装置,相比于驾驶室后置护栏清洗装置,提高了清洗效率,增加了工作安全性。     

扫路车扫刷触地压力自控装置的研究

分析了目前扫路车扫刷触地的结构,指出了该类结构的扫路车在进行清扫作业时其扫刷触地压力难以保证均匀一致,存在扫刷磨损快、清扫效率低的缺陷;提出了在扫盘与马达传动之间增加一套压力测试机构,采用机、电、液相结合的设计方法,实现自动调整来控制扫刷的触地压力;介绍了该扫刷触地压力自控装置的结构原理,触地压力计算方法及关键元器件的选用.     

某车用无刷无感直流电动水泵控制系统设计

针对某车用无刷无感直流电动水泵的结构特点和控制要求,在分析当前常见控制系统的基础上,设计开发了基于单片机S9S08DV16F1MLC和专用控制驱动器A4962的控制系统。给出了总体设计方案,分别对该系统的硬件和软件部分进行了设计,并进行了电气测试;测试结果表明其表现出较好的静态和动态性能,可靠性高,完全满足车用要求。     

发电机励磁系统的仿真研究

本文以船舶柴油发电机为控制对象,应用MATLAB软件对船舶柴油发电机控制进行了建模,对励磁模块进行了设计,发电机励磁系统是具有复励功能的无刷励磁.通过船舶电网带10%的发电机额定负载和50%的发电机额定负载的仿真运行,系统的控制具有良好的效果,从而证明对励磁系统的设计是成功的.     

深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计

深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。     

无刷直流电机反电动势观测器增益的优化策略

针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;同时采用了一种新的群优化算法——灰狼优化算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为指标对观测器增益及线性误差函数项系数进行寻优.相较于传统观测器增益采用极点配置的方法,该方法确定增益精度性更高,...