大连港大窑湾北防波堤基床淘刷与治理试验研究

大窑湾港区是大连港集装箱核心港区,北防波堤直立段采用改进的梳式沉箱结构,受台风影响,空腔内栅栏板移位、基床被淘刷。为了认知基床淘刷原因,使用非线性波浪水槽进行模型试验研究。研究确认波浪传播至空腔内剧烈紊动、导致基床浮托力增大是栅栏板失稳、基床淘刷的主要原因。采用翼板开孔可有效减小基床浮托力,但增大了透过波浪和流速。综合考虑基础稳定性、透过波浪、施工条件等因素,确定了翼板开孔3 m、将栅栏板厚度由原来的0.5 m加大至1 m的治理方案。试验验证了该方案的可行性。     

一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。     

小型船舶直流无刷推进器控制系统

目前交通船中绝大部分仍是柴油机船舶,柴油机船舶具有噪音大、污染环境、效率低下等缺点,不符合环保节能的要求,应该大力推广基于蓄电池供电方式的小型船舶。无刷直流电机与永磁同步电机相比,在功率相同情况下,输出转矩更大但输出脉动也会更大。无刷直流电机不仅控制简单、故障率低,而且成本低廉,输出脉动可以得到抑制,完全可以作为小型短途船舶的推进电机。本文根据小型船舶特点,提出一种以DSP为核心的永磁磁无刷直流推进电机控制器设计方案。     

基于虚拟仪器的驱动电机转矩脉动测试系统

转矩脉动是当前研究直流无刷电机的热点问题,鉴于当前转矩脉动的测试方法存在不足,用LabVIEW平台和数据采集卡,开发了基于虚拟仪器的电机转矩脉动测试系统。本测试系统是通过测取电机转矩来实现转矩脉动的提取,能够实现传感器输出信号和电机转矩值的显示,同时还能实现测量数据的保存以及读取。试验表明,该测试系统能较好的显示转矩脉动的幅值和频率等特征,而且易于使用,界面友好。     

多功能真空扫地车亮相广州街头

最近,一辆"636HS多功能真空扫地车"穿梭在广州市越秀区东山口的一个广场上,这辆小小的扫地车只需一个人驾驶,车前轮的前面有两个滚刷,车顶有一     

1FC6无刷发电机励磁系统及其故障排除

1FC6无刷发电机采用的THYRI-PART励磁系统由相复励装置和电压校正器(AVR)两部分组成。励磁系统元部件损坏、系统参数不当调整均可能导致发电机电压调整或并联运行时无功功率分配故障。本文分析了1FC6无刷发电机、THYRI-PART励磁系统的工作原理及THYRI-PART励磁系统各部分常见故障,并结合某轮发电机调压故障的实例,对相复励装置参数不当调整导致发电机调压故障的检查与故障排除过程进行了论述,为船舶工程技术人员提供参考。     

现场评定混凝土强度等级的简易方法

介绍了在现场评定混凝土强度等级几种简易方法，可供参考。     

洋为中用 BAIC MOTOR E150

"‘洋装虽然穿在身,我心依然是中国心,我的祖先早已把我的一切,烙上中国印……’张明敏的这首《我的中国心》唱出了北京汽车E150的心声。"从最初的井冈山牌轿车,到后来风靡全国的BJ-212,再到今天的E150,北京汽车走过的道路曲折蜿蜒,但却是中国自主品牌车企发展的真实写照。