基于拉线机构的机器鱼运动控制仿真研究

研究机器鱼是为了模仿鱼类的游动方式,研究出更为高效、灵活的水下航行器。文中介绍了一种基于拉线机构的机器鱼,主要介绍了对拉线机构应用在机器鱼推进上的仿真分析和控制。对拉线机构的鱼尾进行了仿真分析,并对比真实鱼类游动时的体干波曲线。仿真结果显示：基于拉线机构的机器鱼与传统的多关节串联驱动的机器鱼相比能更好地模拟真实鱼类的游动。制作了机器鱼样机和控制系统,用于进一步分析研究基于拉线机构的机器鱼的性能。     

5～7万元能买什么二手车

公交车沙丁鱼罐头般的拥挤；骑自行车嘛，既耗费体力，又耗费时间，还时不时要和汽车抢道，而且也太危险。残酷的交通现状让我们在叹息之余也多了一份思考，仔细一琢磨，便兴起了买车的念头。[编者按]     

GDE型敞车鱼腹梁制造中存在的问题及解决办法

介绍了GDE型敞车鱼腹梁制造中存在的问题及解决的办法。     

法国为印度建造首艘“鮋鱼”级潜艇

美国《防务新闻》2006年4月28日报道，法国舰艇建造局（DCN）已开始建造“鮋鱼”级潜艇。     

激光武器将在近程反导中扮演重要角色

激光武器经２０多年的发展，开始进入实用阶段。由于激光武器的独特优点，将在近程反导中起不可替代的作用，因此，受到各国军方的高度重视。本文就激光武器的特点、作用、发展及其控制原理等一系列问题进行了详细介绍。     

鱼和熊掌兼得——MPx220、名车和我的快意生活

成为大都市白领中的佼佼者，工作虽然忙碌，但是它带来的成就感仍然令我很快乐。尤其是在最近新拥有了一台宝马7系列之后，无论是工作还是娱乐，几乎不愿离开我的宝贝“座骑”，人与车几乎融为一体，所向披靡，连Lisa——我的女朋友都嗔怪不已，只说我冷落了她。为了哄她开心，我按照她的意愿每人配备了一部最新的摩托罗拉MPx220。     

[商情，商机]海啸后的南亚鱼艇，观光艇市场

去年年底的印尼海啸，对整个地区的渔业打击很大。有些地方的船艇及码头设施遭受很大程度的破坏，造成渔业产量骤降80％，不少打鱼为生的渔民生活也陷入绝境。当地原本木质小艇的生产方式在短期内恢复也是无能为力。根据联合国的预计：有些国家损失了4分之3的打渔船（斯利兰卡损失了80％）。面对这个情况，几个受灾地区的国家都纷纷出面，向一些国际上的玻璃钢企业求援（渔船尚有别于私人游艇）。     

从铸剑到亮剑的奋斗历程

<正>光阴似箭,毕业已有二十年,创业之梦在褪色的青春中逐渐亮色。有被骗的痛苦,有办汽车职业学校的快乐,有开公司的喜悦,有被称为专家的欢心,更有校企合作中的无比满足。虽然探取成功"真经"之路也曾遭遇各种"妖魔鬼怪",但因为有"利剑"在手,最终也都一路走过。大学铸剑——练就谋事之目标我于1991年进入长安大学学习。在这个"练剑炉膛中熔炼",使得原本脆弱的我变得意志坚强,我的人生"剑胚"开始成型。     

公交车安全谁来管？

对于目前居住在城市的大部分市民来说，公交车无疑是出门的主要交通工具。那么你身边的公交车安全吗？ 虽然公交车车速慢、行车距离短、发生交通事故概率相对较低，但是同时又因为公交车载客数量大，一旦发生交通事故，乘客在如沙丁鱼罐头的车厢内相互碰撞、挤迫，极易出现群死群伤。难道公交车在提供便捷、廉价的服务的同时，就能对市民的出行安全说“NO”吗？