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312.
并联机器人机构及其在交通行业中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。 相似文献
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火神(VULCAN)是天神朱庇特之子,他的灵魂和才智卓越超群,天生具有控火能力,所以能够冶炼各种威力无穷的武器。诸神手中的神器,几乎都是由他打造的。川崎麾下的经典巡航品牌"火神"(VULCAN),同样威风八面,素来以大排量、高扭矩、魁伟雄壮、重金属质感强烈而著称。但是,2015年全新面市的年轻"火神"VULCAN S,则展现出完全不同的另一面风格! 相似文献
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天然级配砂砾作为一种透水性填筑材料,有其特殊的物理力学性质,是用作结构物台背回填的理想材料.掌握并合理利用其性质,因势利导,可以确保填筑质量,而且省时省工.文中介绍了国道G207线朱砂至池洞段大、中桥头回填的技术要点. 相似文献
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某轮在锚地停泊期间对No1发电机组的柴油机进行了抽缸检修。因柴油机的1缸、4缸缸套圆度超差严重,在更换缸套时发现4缸的汽缸体上部支撑台肩有两处裂纹(见图1)。由于该轮状况老旧,加之日后将装货航行,因而船主不同意停航修复,而只是要求采取措施修理后,将该机组作为船上的备用机组使用。 相似文献
316.
关于承台强度几种计算方法的分析比较 总被引:3,自引:0,他引:3
列举了水工桩台的几种有限强度计算方法,通过一个算例对各种荷载为主导作用的桩台进行了计算,对用五种方法算得的各桩的桩头轴力、弯矩、扭矩等结果进行了比较,文章最后提出了一些建议以期帮助设计人员更合理地计算各种桩台。 相似文献
317.
分析WARTSILA 4L20副机平衡轴的损坏原因,指出管理人员在日常管理中的注意事项及采取措施,减少故障,保证船舶安全。 相似文献
318.
宽肩台斜坡式防波堤设计 总被引:2,自引:1,他引:1
对宽肩台式斜坡堤的特点和设计中的主要问题,诸如堤身断面就度、外坡块石重量 浪时内坡块石重量的确定、动态2平衡坡面形状、堤头型式以及质量控制要点等进行全面论述。 相似文献
319.
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阀控蓄电池遇到几个富液式电池所没有遇到的问题,尽管ALABC的资料已经阐明了如何显著延长其寿命,但是它们的寿命明显短于富液式电池,尽管VRLA蓄电池的比能量可提高,但是与富液式蓄电池相比,其容量总要低些,因为板栅,活性物质,电解液的量和组成,极板电化学电势的变化,使VRAL电池很难正确地充电,所以在其使用寿命期间要不断调整充电操作,有三个主要问题导致RLA蓄电池过早失效,它们是容量突然损失,容量逐渐损失和负极板不能充电,ALABC认为这些因素是导致早期容量损失的原因。 相似文献