四通旋塞与四通球阀在纵倾平衡控制系统应用中比较

根据四通旋塞在纵倾平衡控制系统使用过程中出现的不足,提出了另一种与四通旋塞有相同功能的阀门,四通球阀.在比较分析四通球阀与四通旋塞一些主要性能的基础上,提出了四通球阀在纵倾平衡控制系统使用的可能.     

水下无人航行器推进系统鲁棒推力控制

介绍一种多个推进器通用布局下推力分配模型的工作原理和计算方法,并举例说明,有效完成水下航行器各种控制功能,提高整个推进系统的可靠性.     

对MQ4035型门机起升控制电路的改进

我公司的1台MQ4035型多用途门座起重机采用新型单臂架钢丝绳水平补偿方式,整机四大机构采用英国CT公司生产的变频驱动器驱动,其中起升部分使用2台UNI5401驱动器(132 kw)分别驱动2台110 kw电动机.2台电动机分别带动2个独立卷扬,2根钢丝绳同时带动1个吊钩提升货物.     

自由液面对大倾角稳性的修正计算方法

本文提出了按最大倾斜力矩进行自由液面对大倾角稳性影响计算的修正方法.按静力学原理研制出准确计算液舱自由液面对复原力臂曲线影响的软件模块,对任意形状舱室可快速计算出任意横倾角下不同装载率时自由液面移动产生的倾斜力矩,从而求出液舱在任意横倾角下的最大自由液面力矩及其对应的装载率.通过与规范的近似计算法的比较,阐述了不同方法对不同液舱形状进行自由液面修正时的准确程度.借助对不同形状的规则舱形以及油船的各种实际液体舱形进行自由液面修正计算,验证了本文所提出的按最大自由液面力矩进行自由液面修正的合理性.     

旅客集舷力矩分析及其改进建议

<内河船舶法定检验规则>(2004)稳性篇对乘客集舷稳性的要求,是从上世纪60～80年代的<长江水系船舶稳性规范>过渡来的,后被推广至全国性规范,有丰富的实践基础,其可靠性是不容质疑的,但其中还有缺陷值得研究.本文试从<规则>表述的乘客移动力矩曲线与理论推导曲线的差异进行分析,在充分肯定<规则>安全性与适应性的前提下,提出与<规则>安全系数一致的,更加合理和适应于实际的处理方法.     

测量有尾翼水下航行体横倾力矩的一种新方法

象鱼雷，运载器等水下航行体决定其运动性能的安定面和操纵面和通常布置在尾部，就航行体的横运动来说，尾翼即可产生控制力矩和力矩，也可产生干扰力矩，因此，试验测量尾翼引起的横倾力矩是很重要的。     

航行船舶间的相互作用

分析深浅水域和浅窄航道对驶与追越情况下船舶间的相互作用和船舶间相互作用的影响因素，提出了操船时应注意的事项，以保证安全航行。     

汽车底盘故障的诊断诀（六）——第七节 液压制动系统常见故障的诊断与排除

液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系。若轮胎与路面的附着力足够，汽车所受到的制动力也与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感)。驾驶员由此可以直接感受到汽车制动装置的各种工况是否正常。采用“三脚制动”来快速诊断。