车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。     

商用车辅助制动

近些年,我国交通事业的飞速发展,道路交通状况和车辆性能有了极大改善,但交通安全问题依然十分严峻。据统计,我国交通死亡事故约占全球的16%,已连续多年成为交通事故最多发的国家。2011年我国共接报有人员伤亡的道路交通事故210812起,其中由于客货车肇事造成人员死亡的事故占33.1%,而由客货车导致一次死亡10人以上的特大交通事故则分别占85.1%和86.5%。营运客货     

基于CATIA/DMU汽车转向系统力矩波动解析计算与仿真分析

阐述转向系统力矩波动的基本原理,通过对标车分析,基于某车型转向系统硬点坐标及相位角理论计算转向系统的力矩波动值,在CATIA/DMU软件中搭建转向系统模型,并对不同角度调节工况进行仿真,仿真结果表明该车的力矩波动值满足设计要求。     

遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制

针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题,采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型,同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验,当励磁电流为1.0 A时,磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m;采用最小二乘结构模型,开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识;基于遗传算法和模糊PID控制,设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器;搭建了磁流变制动器控制实验平台,开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明,相比于传统模糊PID控制,在基于遗传算法优化的模糊PID控制下,双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果,制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s,超调量为4.17%,制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内,具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。     

制动抖动现象及控制措施

制动抖动是由制动引起的低频振动,具体表现为制动时转向盘抖动,制动踏板振动和车身底板的振动。制动抖动在各种车型均有发生。是近年来用户投诉的热点之一。文中讨论了制动抖动的具体表现,发生机理以及解决措施。     

全自动力矩限制器国产化探讨

全自动力矩限制器是日本进口的高空作业车所配置的保证人身安全和设备安全的专用控制装置，它具有对悬臂的长度、仰角、悬臂的自重和作业台负荷等全部力矩进行检测，在力矩超极限时报警并能自动停车等功能。目前，该装置大部分损坏，已经给设备及人身安全带来威胁，针对这一情况，本文就限制器国产化问题的重要性、可能性做一探讨，并得出肯定的结论。     

装载机提升能力不足的改进计算

装载机提升能力是衡量整机性能的一个重要参数。提升能力不足是指在生产中或新产品性能试验、设计验证时 ,发现装载机不能将规定重量的载荷举升到规定高度。提升能力不足将影响整机性能的发挥 ,降低工作效率 ,因此必须进行改进。提高提升能力改进设计时 ,应考虑改动的部分越少越好 ,这样可以尽量不影响装载机的其它性能 ,且减少了工作量。提高提升能力主要考虑提高动臂缸的提升力矩 ,其它方法如减少工作装置重量等都不明显。1　动臂缸所需力矩的计算图 1　装载机举升至最高处受力图如装载机原提升能力为 G1 ,改进后提升能力为G,则不足部分…     

车辆液力减速制动器设计和试验研究

研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性，建立了用于内特性计算的数学模型；对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上，设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机。并进行了相应的台架试验。结果表明，液力制动力矩的理论设计值与试验值接近；减小液力减速器空转鼓风损失的结构措施具有理想的效果。