减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.     

大型船用柴油机曲轴红套滑移后振动计算

大型船用柴油机曲轴红套滑移以后，船体和轴系分别出现明显的振动和扭转振动。文章根据柴油机动力学原理，找出曲轴红套滑移以后，振动增大的原因，并计算出振动的大小和方向，从而寻找解决振动的方法。这种计算方法，也适用于红套滑移程度不同的柴油机以及非滑移柴油机振动的计算。     

自主潜器侧推装置特性

对自主潜器进行侧向导管推力器的模型试验，目的是为了更好地了解前进中侧推装置的物理特性。结果表明推力器推力和力矩会随着潜器航速明显减小，并得出了影响推力和力矩减少的原因。     

制动盘对盘形制动摩擦性能的影响

在1：1惯性力矩制动试验台上对2种不同石墨形态的铸铁制动盘与混杂纤维增强酚醛基制动闸片配副时的摩擦磨损性能进行了研究。结果表明，制动盘对盘形制动摩擦性能有明显影响。     

高强螺栓拧紧力矩的试验与应用

用试验的方法测量出高强螺栓中预紧力和扭矩的关系，从而反算出高强螺栓在实际施工中所需的拧紧力矩。     

浅析CAT972H装载机挡位故障

对引起CAT972H装载机挡位故障的变速箱电控组件(ECM)、变速箱机械部分的主要原因进行了分析,并通过实例介绍了故障检查和排除的方法。     

弯道中环流对船舶产生的倾覆力矩计算分析

结合水力学知识,研究了弯道中水流的环流形成机理,给出了弯道中的横向自由水面表达式。通过环流垂向的速度分布公式,探讨了弯道中航行的船舶的受力情况,并计算出了环流对船舶产生的力矩作用的大小,给出了计算表达式。     

云梯消防车稳定性和强度计算

正本文介绍了一种桁架式云梯消防车的稳定性和强度计算方法。通过Solidworks软件建立整车三维模型,运用ADAMS软件实现动力学仿真,计算云梯车各种工况下在变幅平面和水平面360°回转时的整车稳定性,变幅油缸受力,转台中心的最大力矩。从仿真结果中得到最大倾翻力矩和危险工况,结合传统公式,利用Ansys软件对副车架进行有限元分析,得到副车架最大应力值,可以确保车辆在实际应用中的安全性和可靠性。     

轮边缓速器制动力矩的计算方法

介绍了轮边缓速器的基本结构与工作原理.根据电磁学原理对轮边缓速器的磁路进行了简化,确定了气隙中磁感应强度的计算公式,进而推导了轮边缓速器的制动力矩公式.并利用MATLAB将该公式计算出的制动力矩数值绘制成出曲线.计算结果表明,本文所提计算方法对于轮边缓速器的结构参数选择具有指导作用.