交叉支撑转向架性能参数的检测及控制

介绍了交叉支撑转向架的抗菱刚度、剪切刚度、回转阻力矩、正位状态等主要性能参数及其检测和控制方法。     

淹没水深对船闸一字闸门运行动水阻力矩的影响*

与人字闸门相比,一字闸门可以较好地适应我国西部河流上的“窄高型”船闸,但关于大型一字闸门运行水动力特性的研究几乎为空白。为了探究大型一字闸门运行动水阻力矩变化规律,针对淹没水深这一主要因素开展了系列基础研究。通过比尺为1:20的一字闸门及启闭机联动物理模型试验,分析了闸门启闭过程动水阻力矩变化特性,得到了动水阻力矩峰值与淹没水深和角加速度的关系式。结果表明,淹没水深越大,动水阻力矩峰值对角加速度的变化越敏感,一字闸门在大淹没水深下宜采用无级变速运行方式,尽可能减小启闭初始及末了的角加速度值,从而降低动水阻力矩峰值,减小启闭机设计难度。     

混凝土搅拌输送车拌筒驱动阻力矩和驱动功率的计算

混凝土搅拌输送车的设计计算中,混凝土的几何形状复杂,拌筒阻力矩的计算困难,从而影响了驱动功率的计算与确定.针对上述问题列举、比较了国内两种搅拌阻力矩的算法,同时根据实验数据,进行曲线拟合,得出了驱动阻力矩的简便计算公式,进而计算驱动功率.     

基于控制模式自适应切换的列车限速控制

针对列车在限速模式下运行时出现的抖动问题,文章分析了传统限速控制方法存在的问题及列车抖动原因,并提出了一种基于控制模式自适应切换的限速控制方法.该方法在分析列车力矩响应特征的基础上,基于速度偏差来实时切换控制模式,在兼顾系统稳定性和快速性的同时可实现列车速度的准确跟踪.仿真分析和现场试验均验证了该方法的有效性.     

基于CATIA的商用车等效转向阻力矩计算方法

基于CATIA软件建立车辆三维骨架模型,通过DMU运动学仿真的传感器监测功能,测量出相应零部件的角速度和线速度,再基于等效力距的概念(即:瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等),通过EXCEL软件的函数功能,计算出车辆任意转角下转向机输出端的等效阻力距,为车辆对转向机及转向助力油缸的选型提供高效...     

基于电子开关地面自动过分相装置的列车冲动抑制技术研究

针对电力电子开关自动过分相技术应用引起的严重列车冲动问题,文章提出了一种适用于极短时网压中断的动态力矩卸载与加载控制策略,实现列车在失电时间内仍能保持列车牵引力,主动抑制列车冲动;揭示了异相网压极短时切换工况下变压器励磁涌流产生原理,并提出了适用于异相网压切换的励磁涌流主动抑制策略;阐述了一种基于坐标变换的快速单相锁相环与传统锁相环相结合的优化锁相策略,可有效解决电子开关过分相工况下列车控制异常以及牵引力恢复时间长的难题。神朔铁路正线试验中模拟列车满载通过电力电子开关过分相工况,充分证明了所提控制策略的正确性与有效性。     

减摇鳍神经网络控制技术研究

研究了包含RBF-PID控制神经网络和BP辨识神经网络的减摇鳍神经网络控制系统,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了包括波浪力矩、船舶横摇、神经网络、液压伺服系统、减摇鳍等数模在内的全系统数字仿真,并在多种对比仿真结果的基础上,进行了分析和改进,使减摇鳍神经网络控制系统取得了满意的结果。另外,在设计新产品时,仿真程序成为了研究减摇鳍动态性能的方便有效的工具。     

国内外收放式减摇鳍装置转鳍机构性能对比分析

介绍了国内外常见的收放式减摇鳍装置转鳍机构形式,提供了NACA鳍型的转鳍力矩水池试验曲线,分析各种转鳍机构的转鳍力矩,就重量、外形尺寸、工艺、外部接口、对鳍轴及轴承影响等方面进行了性能对比。     

客船倾斜试验关键因素探究

基于客船倾斜试验中发现的问题,结合规范,对影响客船倾斜试验的关键因素进行分析,并提出实际操作的建议,包括试验大纲的制定、试验前准备、试验组织实施和数据分析。通过分析,以使客船倾斜试验过程合理且结果准确。     

减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.