船舶引航中力与力矩的分析

安全引航离不开对被引领船舶在各种运动状态下受到的各种力的大小、方向进行判断以及由这些力产生的使船舶偏转的力矩的大小、方向进行分析。笔者根据多年安全引航的操作,总结了部分经验,供大家参考。     

沉箱防台设计与计算

本文介绍沉箱防台设计与计算,从长波及短波两种情况进行分析。     

船舶装运散装谷物的稳性要求

散装谷物运输是干散货船舶运输中的一个重要组成部分。论文根据谷物特性和公约要求阐述了干散货船舶装运谷物的特点、要求,及其在实际工作中的运用,以及如何运用快捷有效的手段完成谷物的配载。     

独立驱动电动汽车模型参考自适应稳定性控制

为提高四轮独立驱动电动车(EV)辆行驶中侧向稳定性和安全性,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)直接横摆力矩稳定性控制算法.上层控制器通过Lyapunov数设计并对系统轮胎侧偏刚度、车身质量参数进行实时估计以获得额外横摆力矩;下层控制器利用二次规划法优化所得力矩分配至各轮,以保证控制器动态响应的实时性.在双移线工况...     

离合器滑摩过程的动力学仿真计算

应用质点系统运动学理论,通过建立力学模型对离合器的滑摩接合过程进行了动力分析和计算;运用ADAMS软件对离合器的滑摩接合过程进行动力学仿真分析,计算出离合器接合过程的滑摩功。最后,通过算例比较了理论分析与ADAMS仿真计算结果,得到了理论分析与仿真计算结果吻合度较好的结论。     

基于驱动轴锁紧力分析解决某SUV轮毂断裂问题

为解决某款运动型多用途汽车车型制动器在路试试验过程中,出现的前盘式制动器轮毂断裂问题,对故障件进行轮毂断口电静扫描检测、材料化学成分、金相组织、动态模拟装车状态力矩加载、轴承锁紧力台架试验等,结果表明,实车驱动轴实际提供的轴承锁紧力达不到轴承理论计算需求的锁紧力。在进行路试及操稳试验等过程中,轮胎在整车Y方向微观呈外八字,车轮作为着力点,轴承对轮毂配合端面形成挤压。随着车轮的旋转逐渐形成台阶,轮毂形成疲劳断裂。通过对轴承锁紧力矩进行优化,改善轴承轴向锁紧力,该车型轮毂断裂现象得到很好控制,达到了设计要求。     

基于控制模式自适应切换的列车限速控制

针对列车在限速模式下运行时出现的抖动问题,文章分析了传统限速控制方法存在的问题及列车抖动原因,并提出了一种基于控制模式自适应切换的限速控制方法.该方法在分析列车力矩响应特征的基础上,基于速度偏差来实时切换控制模式,在兼顾系统稳定性和快速性的同时可实现列车速度的准确跟踪.仿真分析和现场试验均验证了该方法的有效性.     

自励式缓速器制动力矩计算方法

基于Maxwell张量法和电磁理论,研究并推导了自励式缓速器发电装置电磁转矩和缓速装置制动扭矩的解析计算公式.通过对500 N·m自励式缓速器制动力矩的理论计算值与试验值的比较可知,在中、低转速范围,其制动力矩的理论计算值与试验值基本吻合.该结果为进一步研究自励式缓速器制动力矩与各结构参数的关系及结构优化设计提供了理论基础.     

汽车制动器相关参数关系初探

汽车制动器的摩擦面积、摩擦力、制动力矩的关系比较复杂,成非线性关系。对HFJ6350后制动器进行试验,以试验结果为依据,讨论三者之间的关系。     

电动汽车再生制动特点及控制策略

再生制动对延长电动汽车续驶里程和延长机械制动器的使用寿命提供了很好的辅助制动功能。文章介绍了再生制动的影响因素和特点,并将各因素换算成当前最大允许制动力矩和当前最大允许制动功率后,基于ABS系统提出一种再生制动的较好控制策略,为开发设计具体的控制系统及算法奠定了良好的基础。