转体桥临时锁定及无称重配重施工技术应用研究

为解决桥梁转体前不平衡称重拆除砂箱可能损伤滑道与称重过程费时费力的问题,本文提出一种临时锁定及无称重配重施工技术,推导配重力矩等计算公式并制定施工方案,在两个转体桥的四个转体T构中,通过测定临时锁定型钢割断前后应变变化值,计算转体桥配重力矩,同时在转体T构中采用常规不平衡称重技术,计算出不平衡力矩进行对比验证。结果表明：临时锁定及无配重称重技术测量与配重力矩计算结果准确度较高,能够精确反映桥梁结构偏心状态,并且可以控制配重后转体桥体系偏心距在10 cm范围内,表明临时锁定及无配重称重技术能够快速、准确实现称重配重工作,具有一定可靠性与可行性。     

单室预应力混凝土箱梁温度场及温度应力研究

本文用伽辽金加权余量法导出在日照或大气温度或两者共同作用下箱梁温度场及简支箱梁温度应力的计算机模型,编制出能在微机上实现的通用程序。该程序计算出九江大桥的温度值及温度应力同相应实测值十分吻合。      

车用飞轮电池结构设计中的几个关键问题

讨论了车用飞轮电池材料的选取,飞轮寿命的计算,飞轮部分在离心力和陀螺力矩的作用下的变形等问题,并根据变形,对飞轮的轮坏,等的设计作了重点介绍。     

港口起重设备起升机构变频器的选型

1 港口起重设备起升机构的特点 港口起重设备起升机构负载属于位能性可变负载,其力矩总是保持原来的作用方向.港口起重设备起升机构起动、制动、调速和反转频繁,冲击大,提升起动时需要有大的起动力矩,下降时有能量反馈.     

内燃机曲轴扭振幅值与激振力矩关系的研究

利用能量模型推导出了多缸内燃机曲轴简谐扭振幅值与各缸力矩幅值间的函数关系式。采用轴系当量系统模型,用矩阵解析法对多种情况进行了仿真研究,验证了关系式的正确性,研究结果具有工程实用价值。     

制动引起转向盘抖动的传递途径试验研究

通过制动抖动整车道路再现试验和DYNAMO试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的波动(BTV)向转向盘传递的主要途径,并考察了传递途径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。     

交叉支撑转向架性能参数的检测及控制

介绍了交叉支撑转向架的抗菱刚度、剪切刚度、回转阻力矩、正位状态等主要性能参数及其检测和控制方法。     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

非专用船装运散粮时谷物移动倾侧力矩计算

此文根据《1992年国际散装谷物安全装运规则》及我国《海船法定检验技术规则》关于散装谷物船舶稳性核算的衡准要求,重点介绍非专用船舶装运散装谷物时满载舱和部分装载舱谷物移动倾侧力矩的计算方法,为船舶满足规则相关要求,安全航行提供了依据和保障。     

中小型双桨船舶利用螺旋桨致偏效应顺流靠泊探讨

中小型双桨船靠泊操纵航速低,受风流影响大,泊位区域少,一般都是遵循顶流靠泊的,顺流时的舵效更差,进车配合,风险大,操纵难.螺旋桨和舵的受力分析,进行科学研究,合理利用逆向思维使用车舵,利用螺旋桨致偏效应自力顺流安全靠泊的操纵.有利于港口船舶安全作业.