船舶不沉性的检验

本文将阐述计算船舶不沉性的方法,船体假设用水密之横隔壁隔开。该方法是以Γ.Ε.巴甫连科教授在其一本用矢量法来解决静力学诸问题的论文集中所发表的概念为基础。这种检验船舶不沉性的方法更新之点在于引用了船体最大进水的积分特性曲线,大大地改进了和     

车辆结构中应用Cross法的探讨

在车辆结构中,通常假设杆件端部的刚度为无限大,本文将这种假设变为适合Cross法的形式,并用一著名的公式来确定这些被假设为非弹性部分的长度。此外还指出,在计算框架时,应如何校正个别杆件惯性矩的变化。在处理结构不对称的车体时,由于进一步采纳了合理的建议,所以能比较简单地提出平衡条件。这些平衡条件均可由杆件端部力矩总和来表示。文中并举例说明该法的实际应用。     

浅谈圆锥齿轮差速器工作原理的重新认识

圆锥齿轮差速器是普遍用于各种类型车辆底盘中的一个传动装置,其功用是当车辆行驶时将主减速器输出动力传递给左、右两侧的半轴,并允许两侧半轴以不同的转速旋转,保证驱动轮在地面作纯滚动.     

评定大相对功率单桨船舶初稳性设计时的最大横倾力矩

众所周知，按照传统方法，单浆船舶初稳性选择设计的通常仅以“横向风压力作用”、“移动重量集中移向一舷”及“回航时离心力作用”第三种不利情况联合出现时船舶所遭受的横倾力矩－最大横倾力矩作为衡准条件。     

电动自行车前叉浅谈

一、概述电动自行车前叉将前轮和车架密切连接,传递前轮和车架之间的各种力(垂直力、纵向力和侧向力)和力矩(制动力矩和反作用力矩),支撑车架并控制转向,属于强度部件和转向部件,是涉及骑行安全的关键部件。行驶过程中,路面的凹凸不平,引起前轮的冲击和振动,通过轮轴传到前叉,再传到骑行者;为缓和冲击和振动,电动自行车前叉增加了弹性元件——     

轻启二位四通旋塞

该文从球阀与旋塞的性能比较后认为,旋塞有其独特的使用优点,不能废弃。但为克服其旋转力矩大等的缺点,介绍了一种新研制的具有旋转力矩小、自密封性能好的旋塞。     

基于某车型制动抖动优化的研究

针对某车型高速路况出现制动抖动的现象,通过对故障车辆进行测试及对关键零部件的检测,确定了抖动的类型.结合台架试验及整车道路试验的对比验证,通过调整摩擦片的配方,可有效降低整车制动抖动.为后续类似问题解决提供了经验和借鉴.     

基于非线性预测和沿轨迹线性化MPC的车辆路径跟踪控制方法

针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其转化为二次规划问题;制定直接横摆力矩控制系统的切换策略和制动力分配策略,实现其与转向系...     

一种降低潜艇升降桅杆回转力矩的改进设计

开展潜艇升降桅杆回转机构改进设计,减小桅杆回转力矩,以便于艇员操作使用。通过对升降桅杆回转机构进行分析,采用增加推力滚子轴承的方式以降低回转力矩,并通过台架试验进行测试验证。研究结果表明,改进方案在保持桅杆对外接口不变情况下,显著降低了桅杆回转力矩,台架测试最大值远小于指标值。改进设计解决了潜艇升降桅杆回转力矩过大问题,工程实施性好。